6GF9002-1AE西门子详细介绍

6GF9002-1AE西门子
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一、引言
Modbus应用层协议由美国Modicon公司(现为施耐德电气旗下品牌)于1979年开发的，用于实现其PLC产品与上位机的通信。由于其简单易用，得到了广大工业自动化仪器仪表企业的采纳与支持，实际上已成为了***标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等。这些年来，随着PLC的不断发展，网络通讯功能要求越来越高。一方面，网络化，集成化的要求，使得PLC需要越来越多的接入到计算机监控网络中，作为网络的一个节点。另一方面，智能仪表应用越来越广，因此要求PLC具备较多的现场总线接口，能直接与智能仪表进行通讯。鉴于此，1999年施奈德电气发布了Modbus TCP协议，使得以太网上的Modbus设备可以通过502端口进行通信①。
二、模块总体设计
本模块采用基于Cortex-M3内核的***ARM LPC1758为CPU主控芯片，工作频率为100 MHz。它内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。同时集成多个标准和***的通信接口：I2C、SPI、I2S、SDIO、USART、USB Host/Device/OTG、CAN、Ethernet MIC等。本模块硬件结构如图1所示：

图1
CPU通过PHY向以太网总线传输Modbus TCP数据，向RS232或RS485总线传输Modbus RTU数据。考虑工业现场应用，串口接口和LAN接口均需要隔离，才能***电气上，可靠稳定。支持ISP，便于模块生产。JTAG只有在研发调试时用到。拨码配置主要配置工作模式，IP地址，波特率。
三、硬件设计
CPU LPC1758芯片自身并不集成以太网PHY，而提供了使用RMII（简化的媒体独立接口）协议和片上MIIM（媒体独立接口管理）串行总线、还有MDIO（管理数据输入/输出）来实现与片外以太网PHY之间的连接。本设计采用DP83848C物理层PHY芯片，它是美国国家半导体公司生产的一款鲁棒性好、功能全、功耗低的10／100 Mbps单路物理层(PHY)器件。它支持MII(介质无关接口)和RMII(精简的介质无关接口)，使设计更简单灵活；同时，支持10BASE～T和100BASE-TX以太网外设，对其他标准以太网解决方案有良好的兼容性和通用性②。
图2为LPC1758和DP83848C之间的接口电路，图3为DP83848C驱动输出隔离电路。

图2 LPC1758和DP83848C之间的接口电路

图3 DP83848C驱动输出隔离电路
PCB布局方面，精度为1％的电阻和100 nF的去耦电容应靠近PHY器件放置，并通过***的路径到电源。两对差分信号(TD和RD)应平行走线，避免短截，且尽量***长度匹配，这样可以避免共模噪声和EMI辐射。理想情况下，信号线上不应有交叉或者通孔，同时，差分线应尽可能走在一面。
四、软件设计
本模块设计结构，从功能上可以设计成两种工作模式：Modbus TCP从站模式，Modbus TCP主站模式。Modbus TCP从站模式，是把以太网总线Modbus TCP请求转化成串口总线Modbus RTU请求，也就是以太网设备从PLC读出数据；Modbus TCP主站模式，是把串口总线Modbus RTU请求转化成以太网Modbus TCP请求，也就是PLC从以太网设备读入数据。下面以Modbus TCP从站模式为例。
4.1 模块配置
表1 拨码功能配置表模块配置主要是通过8位拨码开关实现，通过这拨码开关配置模块的工作模式，以太网IP地址，串口RTU地址，波特率。如表1所示：
8位拨码配置


4.2 以太网驱动开发
驱动开发包括两部份：芯片物理层驱动(MAC，PHY)和TCP/IP协议层驱动。芯片物理层驱动主要是对LPC1758的以太网控制器和PHY芯片的初始化和控制输入输出的函数化打包，以便供TCP/IP协议层驱动调用。TCP/IP协议层驱动开发需要参考TCP/IP标准协议，下图4比较清晰明了的介绍TCP/IP协议状态变化图③。

图4 TCP的状态变迁图
对于从站模式（服务器模式），每一个TCP请求连接对应一组状态图，把这些状态归纳入一个结构体，然后再创建结构体链表，系统程序通过维护监测链表，可以实现多客户端同时请求通讯。
4.3 Modbus TCP和Modbus RTU协议开发
参考Modbus TCP和Modbus RTU协议标准，不难实现PLC与本模块的Modbus RTU以及本模块与外部以太网设备的Modbus TCP数据通讯。然后在本模块程序内部完成数据包的Modbus TCP和Modbus RTU之间数据转换，采用透明传输方式，即把从一个端口接收出来的数据转换后立即从另一个端口输出去。Modbus TCP相比Modbus RTU报文格式，多了六个字节的前缀，少了后面的CRC校验，它是采用TCP/IP 和链路层（以太网）校验和机制来校验分组交换的准确性。
4.4 模块状态监测
模块状态监测包括：系统运行状态，Modbus RTU通讯状态，Modbus TCP连接状态、通讯状态，以及通讯异常报警。
4.5 通讯测试
实验平台采用NA200 PLC挂载本模块，然后通过网络交叉线和PC电脑相连，利用网上免费网络调试工具SocketTool2进行通讯测试。先在SocketTool2建立客户端，然后连接，发送测试通讯数据十六进制000000000006500600C90055，查看是否有数据返回。

五、结束语
本文设计的Modbus TCP通讯模块，能和现有PLC稳定连接，从成本、性能上都将是个比较好的选择。前文介绍的是以从站模式为例，对于主站模式，可以PLC利用串口对通讯模块设置通讯请求的从站信息（IP地址等）。在不改变硬件的基础之上，通过软件升级，可以把模块功能更加完善。比如：满足通讯模式一主多从、一从多主、以及自定义通讯的现场应用需求。同时本文提出的思路也可以作为一种通用方案，推广到类似的产品开发中。

ASEA BROWN BOVERI 57360001-EL/1 USPP 57360001EL1
TEL 8" SS4 Open Cassette AC Servo Z Driver, Panasonic-MSD5?A1A1XX21
TEXAS INSTRUMENT 560-2126-B *NEW IN BOX*
FANUC A06B-6077-H106 USPP A06B6077H106
Panasonic MSD083A1XXV AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 5TI PROGRAMMER IN CASE*
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1104 USPP 5551104
(AG01) PANASONIC MSMA042A1B AC SERVO MOTOR WORKING
CUTLER HAMMER FW3200JL NSFP FW3200JL
MODICON NW-BM85E-232 USPP NWBM85E232
Panasonic AC Servo Motor MHMD042G1U NIB Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MSDA083D1A61 750W Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 500-4010 **
Texas Instruments PM550-100
Texas Instruments 530C-1108
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CC/4 USPP 57310001C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 NSFP 7MT300
Texas Instruments 305-01AB
SIEMENS C79458L-2343A2 NSFP C79458L2343A2
PERCEPTRON TRICAM CONTOUR SENSOR 916 3073
Panasonic Servo Motor AMKA100B 10LAK 100W with Gear
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH NSFP YB560103CH
STEBON SDT-853-500-54?-N1623 NSFP SDT85350054N16?23
ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/10 USPP 57360001K10
ASEA BROWN BOVERI ACS401601612 USPP ACS401601612
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216 USPP 5054216
RELIANCE ELECTRIC 0-51419 NSFP 051419
ASEA BROWN BOVERI APSAF-03 USPP APSAF03
NEW PERCEPTRON 495-0191 FRAME GRABBER PROCESSOR 500-0192 REV B 96K DSP
Returns: Not accepted
WINDSOR MPMSI3/1S3 USPP MPMSI31S3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1114 NSFP 1401114
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU-200-3104 USPP VPU2003104
Panasonic AC Servo Driver MQDA043D1A Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BK USPP YB161102BK
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-?000B1500801 USPP ACS60100094000?B3
ASEA BROWN BOVERI QK-190-0R6501 USPP QK1900R6501
ALLEN BRADLEY 1336-GM2 FNFP 1336GM2
ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290
INDRAMAT MAC090A-0-RD-3?-D/110-A-0-S00?1 USPP MAC090A0RD3D11?0A
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Panasonic MADDT1105001 AC Servo
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490871 USPP 2490871
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC1F1E USPP DS3800DMPC1F1E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP5434-DP USPP 505CP5434DP
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TEXAS INSTRUMENTS PLC TM990/101MA USPP TM990101MA
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