5TI-3201控制器
5TI-3201控制器
5TI-3201控制器


在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统设计时应注意的问题。
1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上
“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。
2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰
硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。
3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限
由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，有使用它的I/O点做成的硬件联锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。
4、可编程序控制器的程序要简明且可读
用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。
5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件
可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。
6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源
对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。
7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余
可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。
以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。

Panasonic MSD153A1VK AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2458740-1 USPP 24587401
CTI CRYOGENICS 8112105 NSPP 8112105
Panasonic AC Servo Motor MDMA102A1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2105 USPP 5752105
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1114 NSFP 1401114
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
Panasonic MSM022A1A AC Servo Motor Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7203 USPP 5007203
ALLEN BRADLEY 500L-EOA94 NSPP 500LEOA94
ASEA BROWN BOVERI YYE109A USPP YYE109A
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2571 NSPP 5052571
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4532 NSFP 5054532
PERCEPTRON US400D45V
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSPP 5005027
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF10-AA?-EN-HAS2-L9E USPP 1336FBRF10AAEN?HA
ASEA BROWN BOVERI DSFS-11 USPP DSFS11
ASEA BROWN BOVERI ASC60100065000?B1200000 USPP ASC60100065000?B1
ASEA BROWN BOVERI 57287853 USPP 57287853
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-S?2L NSFP 1326ABB410GS2L
ALLEN BRADLEY 1336-C007-EAD USPP 1336C007EAD
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
RELIANCE ELECTRIC 0-58820-B USPP 058820B
PULSE CONTROL BOARD
ASEA BROWN BOVERI 3BSE030230R1 USPP 3BSE030230R1
PANASONIC SERVO DRIVE MSDA013A1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2111 USPP 1642111
Expedited shipping ailable
CARRIER CEAS430189-01 USPP CEAS43018901
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 USPP 5301104
CONTROL TECHNIQUES VCB-4025-NA USPP VCB4025NA
Expander input output Texas Instruments 5TI 5500
ALLEN BRADLEY 2711-TC1 USPP 2711TC1
TI 128 Texas Instruments 128-1112 PLC 2490013-0001
FISCHER & PORTER 686B608U01 NSPP 686B608U01
NSD V8T22-51 NSPP V8T2251
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSFP 5056108A
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0070-5-?000B1200800 USPP ACS60100705000?B1
ASEA BROWN BOVERI ACH401600532-A?CE0000 NSFP ACH401600532AC?E0
GENERAL ELECTRIC CR209U000AEA USPP CR209U000AEA
ALLEN BRADLEY 1774-CI2 USPP 1774CI2
ALLEN BRADLEY 810-A10C NSFP 810A10C
MAZAK PD14B USPP PD14B
Texas Instruments 46191 PC Board
PERCEPTRON US400D45V
HONEYWELL TC-O061 USPP TCO061
TEXAS INSTRUMENTS SIEMENS
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
GE FANUC 44A297062-G01 USPP 44A297062G01
ASEA BROWN BOVERI 5735200-A USPP 5735200A
Texas Instruments 500-5031J
MITSUBISHI A2N-CPU-P21 USPP A2NCPUP21
CUTLER HAMMER A202K47 USPP A202K47
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MDDA253A1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5010 NSFP 5005010
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJ?AA4A USPP FMR240S3K1ALJA?A4
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-2?1-L USPP 1326ABB515E21L
DEZURIK P2000 USPP P2000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 46198-2 USPP 461982
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2594424-0002-U?L USPP 25944240002UL