6ES5185-3UA13***详细介绍

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一、工作环境
1． 温度
PLC要求环境温度在0~55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55℃，要安装电风扇强迫通风。
2． 湿度
为了***PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。
3． 震动
应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
4． 空气
避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
5． 电源
PLC供电电源为50Hz、220（110%）V的交流电，对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
FX系列PLC有直流24V输出接线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
二、安装与布线
1． 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。
2． PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
3． PLC的输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用线，层应一端或两端接地，接地电阻应小于层电阻的1/10。
4． PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。
5． 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
三、I/O端的接线
1． 输入接线
（1）输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
（2）输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
（3）尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2． 输出连接
（1）输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
（2）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。
（3）采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。
（4）PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
四、外部安全电路
为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，PLC外部应安装必要的保护电路。
（1）急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。　　 （2）保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。
（3）可编程控制器有监视定时器等自检功能，检查出异常时，输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出，因此，对于能使用户造成伤害的危险负载，为确保设备在安全状态下运行，需设计外电路加以防护。
（4）电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10秒，PLC工作不受影响，若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开；当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。因此，对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。
（5）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。

五、PLC的接地
良好的接地是***PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接，接地线的截面积应不小于2mm2 ，接地电阻小于100Ω；如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了加在电源及输入端、输出端的干扰，应给PLC接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开；若达不到这种要求，也必须做到与其它设备公共接地，禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。
六、冗余系统与热备用系统
在石油、化工、冶金等行业的某些系统中，要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障，将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏，给企业造成***的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的，因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
1． 冗余控制系统
在冗余控制系统中，整个PLC控制系统（或系统中最重要的部分，如CPU模块）由两套完全相同的系统组成。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作，其中一块是主CPU，另一块是备用CPU；主CPU工作，而备用CPU的输出是被禁止的，当主CPU发生故障时，备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的，切换时间在1~3个扫描周期，I/O系统的切换也是由RPU完成的。
2． 热备用系统
在热备用系统中，两台CPU用通讯接口连接在一起，均处于通电状态。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快，但它的结构有比冗余系统简单。

TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 USPP 5055417
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2572 USPP 5052572
PERCEPTRON 911-0008 USPP 9110008
Panasonic MSD023A1XG AC Servo Driver
ASEA BROWN BOVERI 8R37-1041-31-3?101 USPP 8R371041313101
OMRON CV1000-CPU01-E NSFP CV1000CPU01E
ASEA BROWN BOVERI YTEA 250-8 POWER SUPPLY SERVO DRIVE YTEA2508 YT212001-AE/1
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS SYSTEM 505
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MSMA202D1D (free shipping)
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112
VICKERS PVQ20-B2R-SE3S?-21-C21D12 NSPP pvq20b2rse3s21?c2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575 USPP 575
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MQDB011AAD03 (0190-19214 ) WORKING
ASEA BROWN BOVERI DSQC-313 USPP DSQC313
MITSUBISHI LX6IC-BN624E25?2A USPP LX6ICBN624E252?A
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611
FISHER ROSEMOUNT 3051-CD3A02A1A?E5S5 NSFP 3051CD3A02A1AE?5S
SIEMENS 3RW2221-1AB05 USPP 3RW22211AB05
Panasonic MSD203A1V AC Servo Driver
505-4932A Texas Instruments Siemens TI 505-4932 A N6
ASEA BROWN BOVERI CPU86-NDP NSPP CPU86NDP
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
SIEB & MEYER SM026381C NSPP SM026381C
BAILEY CONTROLS NPSM02 USPP NPSM02
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?E-DE-HAS2 USPP 1336FBRF100AED?EH
MITSUBISHI MR-J2S-500B USPP MRJ2S500B
MITSUBISHI BY171E584G51 USPP BY171E584G51
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 USPP 5551103
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5039 USPP 5005039
ASEA BROWN BOVERI SK-0049 NSPP SK0049
BROWNING 107SC25-200D USPP 107SC25200D
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A1A1A NIB
PERCEPTRON 495-0092 USPP 4950092
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
ASEA BROWN BOVERI ACS60100165000?B1200000 USPP ACS60100165000?B2
ALLEN BRADLEY 1756-LSP NSFP 1756LSP
Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-002 USED
RELIANCE ELECTRIC 31C301 USPP 31C301
ASEA BROWN BOVERI 7525A67G10 NSPP 7525A67G10
Siemens / TI 575-2103 CPU Module VME PLC Texas Instruments 5752103
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDDT5540L01 1.5KW
KOLLMORGEN IND BDS5A-206 NSPP BDS5A206
ASEA BROWN BOVERI S4H250MW-2S4W NSFP S4H250MW2S4W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP5434--L2?-DP USPP 505CP5434L2DP
Panasonic AC Servo Motor MDMA152A1C 1.5kW with Plugs
CUTLER HAMMER LD3500 USPP LD3500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1104 USPP 5251104
Panasonic AC Servo MSMA152D1C 200V 3000 RPM 1.5kW 200Hz MSMA 152D1C
APEX DYNAMICS INC AFR075-S2-P2 USPP AFR075S2P2
TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2136
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5039 NSFP 5005039
Panasonic Servo Motor MSM022P1F 200W Free Ship
GE FUJI 6KES243002X4A1 NSFP 6KES243002X4A1
ASEA BROWN BOVERI 086348-001 USPP 086348001
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA USPP DS3800HMPA
ITE SIEMENS ND63T900 USPP ND63T900
SANYO DENKI PU0A015-EM61P0?0 USPP PU0A015EM61P00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490871 USPP 2490871
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP USPP 57310001MP
SIEMENS 6ES5-482-4UA20 NSFP 6ES54824UA20
AXONNET ICA-DEC-PKG-RA NSFP ICADECPKGRA
500-9912 TI Texas Instruments Redundant Remote Base Controller 5009912 N761
TEXAS INSTRUMENTS PLC 510 NSFP 510
EMCO 301-M USPP 301M
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
ALLEN BRADLEY 2094-BL75S USPP 2094BL75S
Panasonic AC Servo Driver MDD253A1V Free Ship
ACDC REV-804B-2448-?9001 USPP REV804B2448900?1
Panasonic AC Servo driver MSDA043A1A