505-4608控制器
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2 可编程序控制器的发展历程

可编程序控制器问世于 20 世纪 60 年代，当时的可编程序控制器功能都很简单，只有逻辑、定时、计数等功能；硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产， CPU 以分立元件组成；存储器为磁心存储器，存储容量有限；用户指令一般只有二三十条，还没有成型的编程语言；机型单一，没有形成系列。一台可编程序控制器最多只能替代200~300个继电器组成的控制系统，在体积方面，与现在的可编程序控制器相比，可以说是庞然大物。

进入70年代，随着中小规模集成电路的工业化生产，可编程序控制器技术得到了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外，增加了数值运算、计算机接口、模拟量控制等；软件开发有自诊断程序，程序存储开始使用EPROM ；可靠性进一步提高，初步形成系列，结构上开始有模块式和整体式的区分，整机功能从专用向通用过渡。

70年代后期和80年代初期，微处理器技术日趋成熟，单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。可编程序控制器开始向多处理器发展，使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强，并具有通信和远程 I/O 能力，增加了多种特殊功能，如浮点运算、三角函数、查表、列表等，自诊断和容错技术也迅速发展。

80年代后期到90年代中期，随着计算机和网络技术的普及应用，超大规模集成电路、门阵列以及专用集成电路的迅速发展，可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成，处理速度得到很大提高，高速计数、中断、PID、运动控制等功能引入了可编程序控制器。使得可编程序控制器能够满足工业生产过程的各个领域，可编程序控制器已完全取代了传统的逻辑控制装置，模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的DDC（直接数字控制）控制装置。由于联网能力增强，既可和上位计算机联网，也可以下挂 FLEX I/O 或远程 I/O ，从而组成分布式控制系统（DCS）已无困难。梯型图语言和语句表语言完全成熟，基本上标准化，SFC（顺序功能图）语言逐步普及，专用的编程器已被个人计算机和相应编程软件所替代，人机界面装置日趋完善，已能进行对整个工厂的监控、管理，并发展了冗余技术，大大加强了可靠性。

进入21世纪，可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展：一是综合化控制系统，它已经突破了原有的可编程序控制器的概念，将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来，甚至向上为MES和ERP系统准备了技术基础，这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础，从而会带来工业控制的一场变革，实现真正意义上的电子信息化工厂；二是微型可编程序控制器异军突起，体积如手掌大小，功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能，并具备联网功能，这种微型化的可编程序控制器使得控制系统可将触角延伸到工厂的各个角落。随着世界经济一体化进程的加快，在技术发展的同时，发达国家更加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护，大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的标准化组织，他们利用许多技术标准建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-?000B1200801 USPP ACS60100094000?B1
Texas Instruments 560-2120
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1E Free Ship
Panasonic MDD153A1VV AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-?2AA1 USPP 6EA17100AA002A?A1
GENERAL ELECTRIC 12SLR12A1A USPP 12SLR12A1A
Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-002 USED
TEXAS INSTRUMENTS 545-1101 **
FANUC A20B-1001-0551 USPP A20B10010551
ALLEN BRADLEY 7300-UCES3 USPP 7300UCES3
STENTOFON 630540-SB4 NSPP 630540SB4
Panasonic MADDT1205001 AC Servo
SIEMENS ND63T100 NSPP ND63T100
Panasonic SERVO MOTOR MSMA082A1C +NEUGART PLE80-008
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5055 NSPP 5005055
WESTINGHOUSE 15RBA4-PNM USPP 15RBA4PNM
CONTROL TECHNIQUES CDE-150 NSFP CDE150
Texas Instruments 5TI-5500
SIEMENS 6ES7-212-1AA01?-0XB0 FNFP 6ES72121AA010X?B0
ASEA BROWN BOVERI 086369-001 USPP 086369001
Panasonic AC Servo MSMA152D1C 200V 3000 RPM 1.5kW 200Hz MSMA 152D1C
Texas Instruments 500-5001
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AC USPP YT212001AC
Panasonic AC Servo Motor MSM042P1B FreeShip
SIEMENS TI 6ES5453-4UA12 PLC NEW
BANNER ENGINEERING MGE-4216A NSFP MGE4216A
ASEA BROWN BOVERI NDCU-11 USPP NDCU11
TEXAS INSTRUMENTS PWB2597388-000?1 REV B DIGITAL INPUT *USED*
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 NSPP 5054732
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5040 USPP 5005040
SIEMENS 6ES5-340-3KB41 NSPP 6ES53403KB41
560-2126B TI Texas Instruments 5602126B
PANASONIC AC SERVO MOTOR MDMA152D1C 1.5KW
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A **
ALLEN BRADLEY 8520-3APA1 USPP 85203APA1
Panasonic AC Servo Driver MSDA013A1A New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSPP 30525N
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Shipping Worldwide
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 ANALOG OUTPUT MODULE 5005016
Panasonic AC Servo Driver MSD011A0XX
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-000?1-104A21P USPP BDS4A203J00011?01
XYCOM XVME-540 NSPP XVME540
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 NSFP 7MT1300
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 NSPP APTBE03
Texas Instrument 560-2127B
ASEA BROWN BOVERI YT212001-BG USPP YT212001BG
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5040 NETWORK INTERFACE Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5033 NSFP 5005033
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJA
ASEA BROWN BOVERI S7H1000BK0AS8 NSPP S7H1000BK0AS8
ALLEN BRADLEY 6185-CACAAAA USPP 6185CACAAAA
TEXAS INSTRUMENTS DIGITAL OUTPUT UNIT MODEL# 500-5013!
ASEA BROWN BOVERI NF327-4P NSFP NF3274P
FANUC A06B-6066-H005 USPP A06B6066H005
Siemens Texas Instruments 555-1105 PLC
Texas Instruments 500-2151-AC Power Supply 5002151AC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5114 USPP 5005114
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6660 USPP 5056660
SICK OPTIC ELECTRONIC 0E-1603CB010 NSFP 0E1603CB010
Texas Instruments 5TI-3201
PILZ 301060 NSFP 301060
Texas Instruments model PM550-212 P/N 2461375-0001