6ES5998-0UP21模块详细介绍

6ES5998-0UP21模块
6ES5998-0UP21模块



　　一、输入回路的设计

1、电源回路 PLC供电电源一般为 AC85—240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）。

2、PLC上DC24V电源的使用各公司 PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时要注意容量，同时作好防短路措施（因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行）。

3、外部DC24V电源 若输入回路有 DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上DC24V电源容量不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“—”端不要与 PLC的 DC24V的“—”端以及“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。

4、输入的灵敏度各厂家对PLC的输人端电压和电流都有规定，如日本三菱公司F7n系列PLC的输入值为：DC24V、7mA，启动电流为4．5mA，关 断电流小于1．5mA，因此，当输入回路串有二极管或电阻（不能完全启动），或者有并联电阻或有漏电流时（不能完全切断），就会有误动作，灵敏度下降，对 此应采取措施。另一方面，当输入器件的输入电流大于PLC的输入电流时，也会引起误动作，应采用弱电流的输入器件，并且选用输人为共漏型输入的 PLC，Bp输入元件的公共点电位相对为负，电流是流出 PLC的输入端。

二、输出回路的设计

1、各种输出方式之间的比较

（1）继电器输出：

优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

（2）晶闸管输出：

带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。

（3）晶体管输出：

优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。

2、抗干扰与外部互锁当 PLC输出带感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电 路，可有效保护PLC。当两个物理量的输出在PLC内部已进行软件互锁后，在PLC的外部也应进行互锁，以加强系统的可靠性。

3、“GOM“点的选择不同的 PLC产品，其“COM”点的数量是不一样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带2个或1个输出点的。当负载的种类多，且电流 大时，采用一个“COM”点带1—2个输出点的 PLC产品；当负载数量多而种类少时，采用一个“COM”点带4—8个输出点的PLC产品。这样会对电路设计带来很多方便，每个“COM”点处加一熔丝， 1—2个输出时加2A的熔丝，4—8点输出的加5—10A的熔丝，因 PLC内部一般没有熔丝。

4、PLC外部驱动电路对于 PLC输出不能直接带动负载的情况下，必须在外部采用驱动电路：可以用三极管驱，也可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用保护电路和浪涌吸收电 路，且每路有显示二极管（LED）指示。印制板应做成插拔式，易于维修。

PLC的输入输出布线也有一定的要求，请看各公司的使用说明书。

三、扩展模块的选用

对于小的系统，如80点以内的系统．一般不需要扩展；当系统较大时，就要扩展。不同公司的产品，对系统总点数及扩展模块的数量都有限制，当扩展仍不能满足 要求时，可采用网络结构；同时，有些厂家产品的个别指令不支持扩展模块，因此，在进行软件编制时要注意。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些规定，请 ***关的技术手册。

各公司的扩展模块种类很多，如单输入模块、单输出模块、输入输出模块、温度模块、高速输入模块等。 PLC的这种模块化设计为用户的产品开发提供了方便。

四、PLC的网络设计

当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制大得多。首先你应选用自己较熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深入的了解，并且指令的执行速度和 用户程序存储容量也应仔细了解。否则，不能适应你的实时要求，造成系统崩溃。另外，对通信接口、通信协议、数据传送速度等也要考虑。

***，还要向 PLC的商家寻求网络设计和软件技术支持及详细的技术资料，至于选用几层工作站，依你的系统大小而定。

五、软件编制

在编制软件前，应首先熟悉所选用的 PLC产品的软件说明书，待熟练后再编程。若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速 度也快。编程结束后先空调程序，待各个动作正常后，再在设备上调试。

TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-6224 NSFP 5006224
One Panasonic Servo Driver MBDDT2210N01 Free Ship
Panasonic AC Servo Motor MSM021A1AX w/ 60 day warranty
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005177R000?1 NSPP 3BSE005177R000?1
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FS USPP YT204001FS
ASEA BROWN BOVERI YPC 111 A OPTICAL DISTRIBUTOR MODULE 53128
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4032A NSFP 5054032A
Siemens TI 575-2104 VME PLC
Panasonic/Nais Servo MSMD042P1U+MBD?DT2210 NIB!
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
HITACHI D-64 USPP D64
One Panasonic AC Servo Motor MBMK042BLA Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5022 NSFP 5005022
XYCOM 3300ACT USPP 3300ACT
FOXBORO P0970EJ-DNBX NSPP P0970EJDNBX
panasonic ac servo motor MDM202A1C With Tsubaki NEW
SMAR CPU-700-A USPP CPU700A
ASEA BROWN BOVERI 57409746 USPP 57409746
SQUARE D 8538-SEG13-V02?S NSFP 8538SEG13V02S
CONTROL TECHNIQUES CDE-150 NSFP CDE150
HELM HPC-7800 USPP HPC7800
ASEA BROWN BOVERI 58130435 NSPP 58130435
TEXAS INSTRUMENTS MODEL 500-5053 PEERLINK INTERFACE
HONEYWELL 51309148-175 NSPP 51309148175
FOXBORO 280H-SBBA-TSA-?G USPP 280HSBBATSAG
Panasonic MSMD082PJA AC Servo Motor
MATTEC 561-1008A USPP 5611008A
Texas Instruments 5TI-4000
Panasonic Servo Motor MSMD012P1U MSMDO12P1U NIB FreShip
PANASONIC AC SERVO DRIVE DV80X050LD4 DV80X 050LD4 DV80X-050LD4 HITACHI SEIKI
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM/6 NSPP YB560103AM6
ALLEN BRADLEY 837-V1JX15A NSFP 837V1JX15A
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BR USPP YB161102BR
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2121-2 NSPP 3HAA21212
Texas Instruments 505-6516
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FL/1 USPP YT204001FL1
Perceptron 917-3046 Digital Surface Minicam REV A
ALLEN BRADLEY 6185-CACAAAA USPP 6185CACAAAA
SIEMENS / TEXAS INSTRUMENTS TI 305 SERIES TI305-02B PLC RACK / CHASSIS / 115/230
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA041A1A CNC/ROUTER
GETTYS 110-092 USPP 110092
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 USPP 5056840
MODICON AS-J475-000 NSFP ASJ475000
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA USPP 57120001HA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497302 USPP 2497302
ASEA BROWN BOVERI 57310001-BY USPP 57310001BY
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
LITTELFUSE KLPC-3500A USPP KLPC3500A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55CI840390068 NSPP 55CI840390068
TEXAS INSTRUMENTS 5TI I/0 EXPANDER 5TI-5500
505-CP1434TF Texas Instruments Siemens TI 505CP1434TF
Texas Instruments 2497435 CMOS IR BD
OMRON CS1W-SLK21 USPP CS1WSLK21
ASEA BROWN BOVERI 3HAB1093-015 USPP 3HAB1093015
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0007
GENERAL ELECTRIC 193X377AAG01 USPP 193X377AAG01
Panasonic Servo Driver Amplifier MCDDT3520
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JF USPP YT204001JF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
FANUC A16B-0160-0542 USPP A16B01600542
INDRAMAT FWA-CLM1.3-LA1?-03VRS-MS USPP FWACLM13LA103V?RS
TEXAS INSTRUMENTS PLC 430-CPU NSPP 430CPU
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 New in box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4317 NSPP 5054317
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 USPP 5059201
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0004 USPP 22230500004
PHOENIX CONTACT IBS-PLC5-DSC/I?-T NSFP IBSPLC5DSCIT