6FC5247-0AA21-0AA0控制器;
6FC5247-0AA21-0AA0控制器;
6FC5247-0AA21-0AA0控制器


2.3.2输出驱动部分

因为输出部分控制的负载多为感性负载，为此选用固态继电器进行功率放大。但在电路中未加设二极管保护和过压吸收电路；仅在发电机回路中加装了过压吸收保护电路。

2.3.3电源部分

系统需要用DC24V供电，而机车电源为DC110V。因此需要一个将DC110V转换为DC24V的专用开关电源。在改造过程中选用了由四方机车车辆厂设计制造的专用开关电源。该电源有较宽的输入范围（DC30V—DC135V），既能满足柴油机起动时蓄电池压降大的需要，又不至于电压失调时的过压冲击。

2.4 PLC控制系统的程序设计

该控制系统的程序设计由四方机车车辆厂设计院设计，程序大多根据原机车电气原理图的控制方式编写。在程序设计时取消了原电路中所有的中间继电器、时间继电器和大部分中间起联锁作用的接触器的辅助触点；同时还取消了原有的电气换档装置和机车超速保护装置。这些装置的功能完全由程序控制来实现，使电路得到了简化且功能进一步增强。此外还增加了柴油机工作计时表，准确的记录了柴油机的工作时间；为检修人员确定柴油机的修程提供了参考依据。下面仅对系统改造中程序设计的几个关键环节进行阐述。

2.4.1柴油机无级调速控制

柴油机调速系统在此前已经进行了改造，由原来的电空阀——操作风缸控制改为步进电机无级调速。所以在这次改造中对于柴油机调速系统仍沿袭以往的程序设计；使PLC输出4个信号（调速1至调速4）；这4个调速信号经放大后作为信号向电子调速控制箱提供输入信号。

2.4.2电气换档改造

电气换档系统设计了两种换档方法；一种为柴油机3把位以上换Ⅱ档，无须采集柴油机转速信号。另一种为分别采集机车速度信号和柴油机转速信号，对两信号进行比较；当达到设定值时机车换档。

530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DC-DR USPP 315DCDR
ASEA BROWN BOVERI SDTR16DB USPP SDTR16DB
MODICON AS-984A-816 USPP AS984A816
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
IRT 4020M USPP 4020M
TAGSYS RFID L-100 USPP L100
ASEA BROWN BOVERI OES200J3FC NSPP OES200J3FC
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1-GA1 USPP DH6003X1GA1
DANFOSS VLT5002PT5B20E?BR3D0F10A00C0 NSFP VLT5002PT5B20E?BR
Texas Instruments 530-1104
ASEA BROWN BOVERI QFVF502 USPP QFVF502
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000
Panasonic AC Servo Motor MSM041AJA Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57120001-HA/1 USPP 57120001HA1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2555 USPP 5052555
Texas Instruments 500-2108
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0020-4-?000B1200801 USPP ACS60100204000?B1
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
PANASONIC SERVO DRIVER/ADKA100?BPTADZ/AMKA080?810KAE/NEW
MITSUBISHI MR-J2S-500B USPP MRJ2S500B
NSD V8T22-51 NSPP V8T2251
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DA USPP 315DA
Texas Instruments 7MT900
TEXAS INSTRUMENTS 2461449 **
SIEMENS 6SE3-216-8CB40 NSFP 6SE32168CB40
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2556 USPP 5052556
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A USPP 5054316A
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2113 NSFP 1642113
SIEMENS 6SE9212-1CA40 NSFP 6SE92121CA40
ALLEN BRADLEY 1334-COB-T1 USPP 1334CO1
ASEA BROWN BOVERI 57777290 USPP 57777290
ASEA BROWN BOVERI DSSB-110 USPP DSSB110
ASEA BROWN BOVERI DSMC-112 USPP DSMC112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2111 USPP 1642111
CUTLER HAMMER LD3450 USPP LD3450
WINDSOR MPMSI3/1S3 USPP MPMSI31S3
Panasonic AC Servo Driver MDDDT5540 1.5KW Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXV Free Ship
560-2126B TI Texas Instruments 5602126B
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI/550 USPP 5TI550
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 NSPP 5054732
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001YU NSPP 3HAA0001YU
ASEA BROWN BOVERI DSQC-314A USPP DSQC314A
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-7028A XLNT FAST SHIPPING
BASLER ELECTRIC BE1-25/79TR NSFP BE12579TR
SIEMENS 6DS1332-8BC USPP 6DS13328BC
TEXAS INSTRUMENTS SERIES 500 PLC, 520C-1102
CUTLER HAMMER LD3500 USPP LD3500
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632-A?0AE0000 USPP ACH401601632A0?AE
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2214-1/1 USPP 3HAB221411
ALLEN BRADLEY 7300-UCES3 USPP 7300UCES3
WEG USCFW090016T38?48ESZ NSFP USCFW090016T38?48
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7201 NSFP 5057201
BALDOR 37E511V659H1 USPP 37E511V659H1
ADEPT TECH 100 USPP 100
New Panasonic Nachi-Fujikosh?i MSM082Q3D Servo Motor NIB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
Texas Instrument 500-5037A Analog Input Module
Panasonic 1kW AC Servo Driver MDDA103A1A Free Ship
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-2?1-L USPP 1326ABB515E21L
Panasonic AC Servo Driver Driver MSD043A1XXV Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0006-4-?000B1500801 USPP ACS60100064000?B3
SQUARE D 8538-SCA44-V81?-CFF4PIT USPP 8538SCA44V81CF?F4
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-038A?-4 USPP ACS550U1038A4
INDUSTRIAL ELECTRONIC DEVICES NDT-17T USPP NDT17T
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1X05 FreeShip
ASEA BROWN BOVERI 2668-184-227/2 USPP 26681842272
Panasonic MSMD042S1A AC Servo Motor NIB Free Ship
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA082S1F CNC/ROUTER
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11T NSFP SJ4V7511T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3200 USPP 5TI3200
GE FANUC IC600BF945 USPP IC600BF945
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSPP EH450C32VDCT