6FX1123-7AA01控制器详细介绍

6FX1123-7AA01控制器
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编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。

（1）仿真调试

“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用***的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。

“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以***顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。

需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。

（2）联机调试

将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。

“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。

TEXAS INSTRUMENTS VPU500-3104 VIDEO PROGRAMMING UNIT
SECO SE2135 USPP SE2135
DANFOSS VLT5022P-T5-C2?0-SB-R3-D0-F00?-A00-C0 NSPP VLT5022PT5C20S?BR
GENERAL ELECTRIC 55-186556G-004 NSFP 55186556G004
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
Panasonic AC Servo Motor MSM3AZA2AX Free Ship
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5032 USPP 5005032
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
Texas Instruments 500-5005
OMRON F3SN-A0207P14 USPP F3SNA0207P14
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5002 USPP 5005002
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916A USPP 5054916A
REXROTH 0-608-7500-40 USPP 0608750040
Texas Instruments RTU-IHA-1 High Level Bd PWB#2598358 RTUIHA1
New Perceptron 926-0127 Repeater Assembly 46-650-1229 Enclosure
TEXAS INSTRUMENTS 505-6108B USPP 5056108B
505-3716 Texas Instruments/Si?emens TI 5053716 R11
Panasonic MCDDT3520053 AC Servo Driver Free Ship
FANUC A20B-0001-0510 USPP A20B00010510
ASEA BROWN BOVERI SDCS-COM-1 USPP SDCSCOM1
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
Panasonic AC Servo Motor MSMA102A1D Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5052 USPP 5005052
PERCEPTRON 917-1008 9171008 S0400-X0075-Y0?102-Z0215 SURFACE SENSOR TRICAM
Texas Instruments PM550-301
NOVATEC MCS-132 USPP MCS132
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1023, 5TI Sequencer Repaired
ASEA BROWN BOVERI SAFT-166-APC USPP SAFT166APC
Panasonic MUMS3AZA1E0S Servo Motor & MUDB3A2AAD Servo Drive Set new 0190-23545
ASEA BROWN BOVERI EH550G-PRL11 NSFP EH550GPRL11
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XXV Free Ship
Panasonic AC Servo Drive DV45 1S200 #37773
SIEMENS 6ES5-923-3UA11 NSFP 6ES59233UA11
ALLEN BRADLEY 8000-LB NSFP 8000LB
ASEA BROWN BOVERI 57772158 USPP 57772158
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114 USPP 5002114
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R010?1 USPP 3BHB002916R010?1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
TEXAS INSTRUMENTS 500-5023 5005023
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 NSFP 5005026
PANASONIC MDDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 23.4A
Panasonic MSD083A1X AC Servo Driver Free Ship
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEAA-R2-NS-?VS-02 NSPP R43HEAAR2NSVS0?2
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0016-4-?000B1500801 USPP ACS60100164000?B2
CUTLER HAMMER LD3450 USPP LD3450
LAMBDA LM-EE014 USPP LMEE014
Texas Instruments 500 System PLC Series Rack 11 Modules
Panasonic AC Servo Driver MDD083A1VV Free Ship
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJ?AA4A USPP FMR240S3K1ALJA?A4
SIEMENS 1HU3104-0AD01-?Z USPP 1HU31040AD01Z
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-2 USPP 5TI10342
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5151 USPP 5055151
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10L1 USPP 2711K6C10L1
PANASONIC AC SERVO DRIVER DV46S020LA3A
ASEA BROWN BOVERI GNT0137211P5 USPP GNT0137211P5
ASEA BROWN BOVERI QFVF502 USPP QFVF502
ASEA BROWN BOVERI EH300C-YL11EX NSFP EH300CYL11EX
OMRON C200H-MC221 USPP C200HMC221