6AU1435-0AA00-0AA1控制器详细介绍

6AU1435-0AA00-0AA1控制器
6AU1435-0AA00-0AA1控制器
6AU1435-0AA00-0AA1控制器


文章对PLC自动控制系统可靠性问题进行了较深入研究，提出了提高系统可靠性运行的方法。实践证明这些方法的采用对提高系统的可靠性是行之***。



关键词：可靠性 PLC 自动控制系统

1、引言

可编程控制器由于抗干扰能力强，可靠性高，编程简单，性能价格比高，在工业控制领域得到越来越广泛应用。

工业年月机作为控制单元，配有组态软件，选用大屏幕实时监视界面，实现各控制点的动态显示、数据修改、故障诊断、自动报警，还可显示查询历史事件记录，系统各主要部件累计运行时间，各装置工艺流程图，各装置结构图等。控制单元和下位机PLC之间采用串行通讯方式进行数据交换，通常距离在1000m以内选用485双绞线通讯方式，较常距离可选用光纤通讯，***距离也可选用无线通讯方式。下位机选用PLC控制，根据控制对象的多少，控制对象的范围，可选用一台或多台PLC进行控制，PLC之间数据交换是利用内部链接寄存器，实现数据交换和共享。由于PLC对现场进实时监控具有很高的可靠性，且编程简单、灵活，因此越来越受到人们重视。

2、控制系统可靠性降低的主要原因

虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。

影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：

1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；

2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；

3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点接触不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制系统不能正常工作。

影响执行机构出错的主要原因有：

1)控制负载的接触不能可靠动作，虽然PLC发出了动作指令，但执行机构并没按要求动作；

2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作；

3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求动作，使系统无法正常工作，降低了系统可靠性。要提高整个控制系统的可靠性，必须提高输入信号的可靠性和执行机构动作的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等报警办法提示给操作人员，尽快排除故障，让系统安全、可靠、正确地工作。

3、设计完善的故障报警系统

在自动控制系统的设计中我们设计了3级故障显示报警系统，1级设置在控制现场各控制柜面板，用指示灯指示设备正常运行和故障情况，当设备正常运行时对应指示灯亮，当该设备运行有故障时指示灯以1Hz的频率闪烁。为防止指示灯灯泡损坏不能正确反映设备工作情况，专门设置了故障复位/灯测试按钮，系统运行任何时间持续按该按钮3s，所有指示灯应全部点亮，如果这时有指示等不亮说明该指示灯已坏，应立即更换，改按钮复位后指示灯仍按原工作状态显示设备工作状态。2级故障显示设置在中心控制室大屏幕监视器上，当设备出现故障时，有文字显示故障类型，工艺流程图上对应的设备闪烁，历史事件表中将记录该故障。3级故障显示设置在中心控制室信号箱内，当设备出现故障时，信号箱将用声、光报警方式提示工作人员，及时处理故障。在处理故障时，又将故障进行分类，有些故障是要求系统停止运行的，但有些故障对系统工作影响不大，系统可带故障运行，故障可在运行中排除，这样就大大减少整个系统停止运行时间，提高系统可靠性运行水平。

4、输入信号可靠性研究

要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。

在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可***触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用图2b 程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当***1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉和值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。

提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。

5、执行机构可靠性研究

当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样***执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。

X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。

当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b 所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。

6、结论

我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计中采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高系统可靠性运行是行之***。

TEL P-8 Panasonic MSD011P1EA03 AC Servo Driver Set MSD021P1EA03 working
SIEMENS TI 505-4316 A PLC NEW
PERCEPTRON 9110014 USPP 9110014
CONTROLOTRON 994DN5GS-3 NSPP 994DN5GS3
ALLEN BRADLEY 1398-HMI-003 USPP 1398HMI003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4932 USPP 5054932
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
Panasonic AC Servo Driver MDD103A2V Free Ship
LENZE 9953212 FNFP 9953212
New in Box 530T-1112 Siemens/Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N787
DANFOSS 175L3216 NSPP 175L3216
MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
ASEA BROWN BOVERI 57770163 USPP 57770163
TEXAS INSTRUMENTS PLC 0941370-8200 USPP 09413708200
(AB01) PANASONIC ADKB400BPFADA AC SERVO DRIVE UNIT WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1102 USPP 5551102
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-?FA2-L3 USPP 1336B015EAEFA2?L3
NSD V8L55-11 NSPP V8L5511
Panasonic AC Servo Motor MSM041A1FE Free Ship
Texas Instruments 305 04B w/325 07/305-20N/305?-20T
SQUARE D KHF3610016DC23?15 USPP KHF3610016DC23?15
Texas Instruments Operator Interface CVU100 #23892
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG06 USPP 193W532ACG06
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJA
BAY NETWORKS CG1001D05 USPP CG1001D05
Panasonic Servo Motor MQMZ042AA3 with brake Free Ship
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P8051 NSFP JRMSPP8051
ASEA BROWN BOVERI DCS502-B0450-5?1-21P2000 USPP DCS502B0450512?1P
Panasonic AC Servo Motor MHMA202P1G 2kW
ASEA BROWN BOVERI 086362-001 NSFP 086362001
16ft camera jib crane w tripod stand servo motor pan tilt head fr sony panasonic
MODICON MM-PMAB001 NSFP MMPMAB001
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
GALIL MOTION CONTROLS DMC-2130 USPP DMC2130
Texas Instruments 500-5001
Perceptron MiniCam Surface Sensor
PANASONIC MDDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 23.4A
ASEA BROWN BOVERI OES400J3 NSFP OES400J3
FOXBORO 2AX-MUL USPP 2AXMUL
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1029-1 USPP 5TI10291
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4532 NSFP 5054532
Perceptron Digital Contour Sensor 916-4079 C0400-X0000-Y0?126-Z0287 laser
TEXAS INSTRUMENTS 530C-1108 530C1108 SIEMANS MODULE
SUMITOMO SEIKI NT2044-2A2 NSPP NT20442A2
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1 USPP DH6003X1
PANASONIC MFA024LA2NS 240W 3500RPM AC SERVO MOTOR*NNB*
ASEA BROWN BOVERI LC820TL-R0639 USPP LC820TLR0639
Texas Instruments SINEC H1 505-CP1434TF
ASEA BROWN BOVERI 57310001-S USPP 57310001S
ALLEN BRADLEY 1771-IFE/C NSPP 1771IFEC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 405-6MT NSPP 4056MT
PERCEPTRON DIGITAL 3 TRICAM 917-4014 LASER DIGITAL SURFACE SENSOR
SQUARE D 30528-001-57 NSFP 3052800157
Texas Instruments 5TI-2001
PANASONIC MINAS AC SERVO DRIVER DV88003LFGAE AJL 100V
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CD/24 USPP YB560103CD24
Panasonic AC Servo Motor MDMA152P1G 1.5KW NIB Free Ship
ALLEN BRADLEY 1770-SB USPP 1770SB
ASEA BROWN BOVERI YPQ-102F USPP YPQ102F