6ES7407-0KA01-0AA0模块
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PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦再不断的发展，挣朝着新的技术发展。
一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各***PLC除外形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）链接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩展更方便，造价***，性能价格比更好，也更具开放意义。
二是PLC向高性能小型化方向发展，PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-IS系列PLC，的机种，体积仅为60?90?75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的***处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。
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目前，国产细纱机在国内企业的使用率已经占到90%左右，产品的产量、可靠性、稳定性等性能指标已经有了较大提升。细纱机配置上向前纺大卷装、缩短工艺流程，纺纱少机台、多锭化，以及自动化、连续化生产方向发展在技术上向机、电、气、仪一体化，数字化，智能化，信息化方向发展，并应用在线监控、信息采集分析等现代化的***技术在机械结构上向零部件、装置和功能等的模块化设计发展，这将是细纱机的发展趋势。
一、工艺介绍及控制原理
1．开清棉：
2．梳棉：
3．条并卷：
4．精梳：
5．并条：
6．粗纱；
7．细纱：
8．络筒；
9 并线：
10．倍捻：
细纱机是普遍使用的新式细纱机，性能优良、操作方便，机电一体化程度高，结合CO-TRUST CPU和文本的设计具备：纺纱参数设定、显示、纺纱过程自动控制、定长落纱、锭子速度曲线控制等功能。可按设定条件对纺纱过程的锭速、管纱长度、捻度等进行计算并自动显示，并根据机上各部分传感器自动协调控制，特别是定长落纱和自动落纱，大大降低操作者劳动强度；锭子曲线控制提高了纱线的质量和***了纱锭成型，提高了全机的产量。
二、控制技术方案
细纱机电气控制系统需要具备纺纱过程所需的自动开车、纲领板自动下降、中途停车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等功能外；还能显示管纱长度等的工艺参数，实现定长落纱和锭子速度曲线控制以及班产累计等功能。电气控制系统包括：传动部分、数据检测部分、变频器锭子速度曲线控制、可编程控制器部分、TD2X单元及数字通讯部分。
1.系统硬件
1).传动部分
包括主电机、吸风电机、纲领板升降电机、自动润滑装置、变频器、落纱电源、各种开关等。
2).数据检测部分
功能为自动检测纺织过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产、锭速、牵伸倍数、捻度等工艺阐述以及为锭子速度曲线控制提供数据。
3).自动检测部分
其作用为当落纱开始后能自动适位停车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。
4).变频器锭子速度控制
其作用是变频器依据PLC传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。
5).可编程控制器部分
该部分由CPU226L主机和扩展开关信号模块构成；完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。
6).TD200参数设定显示单元
该部分由CPU226L主机和CO-TRUST系列TD2X之间以PPI协议通讯，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子的运行速率，实现控制柔性化。

三、控制要点
细纱机电气控制系统软件设计主要分为：控制部分、参数设定显示部分、计算采样部分、数字通讯部分和锭子运行曲线部分。
1.控制部分
为软件主程序部分，主要依据系统开关量和传感器的输入完成纺纱过程自动控制。
2.参数设定显示部分
主要依据TD2X配置完成参数设定显示菜单，共设计菜单有：完成总产、班产累计显示、换班设定、锭子速度、前罗拉速度、捻度、细纱管线长度统计等参数显示，以及一些参数设置画面，可完成参数的设定、错误设置或出错报警提示等功能，共编辑系统键5个共八组。
3.计算采样部分
主要根据主轴、前罗拉、后罗拉数据检测传感器采样结果以及设计参数完成系统计算，用以完成各类显示参数计算及定长落纱功能。

四、总结
细纱机控制系统前身采用PLC开关量控制和外协参数仪构成，全机控制精度低，可靠性和抗干扰性能差，系统成本较高，采用了CO-TRUST CTSC-200系列PLC构成控制系统后，全机控制采取了数字通讯方式，即方便编程又方便通讯，控制精度和可靠性、抗干扰性能较优，利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”原则，***降低了系统成本，***提高了产品的盈利能力，深受用户欢迎，市场前景非常广阔。

SIEMENS 17FSF92BF-1351 NSFP 17FSF92BF1351
ASEA BROWN BOVERI 3BSE005831R1 NSPP 3BSE005831R1
GALIL MOTION CONTROLS AMP-74 USPP AMP74
MODICON 140-CRP-931-00 FNFP 140CRP93100
Panasonic AMK8100810SAF AC Servo Motor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 USPP 5002153
Panasonic AC Servo Motor MSM042A1G Free Ship
ASEA BROWN BOVERI HIEE300025R2 NSFP HIEE300025R2
SQUARE D TVS-2EMA12A NSFP TVS2EMA12A
GENERAL ELECTRIC 9L10MAL334 USPP 9L10MAL334
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047-A **
Panasonic AC Servo Driver MSDA041A1A 100-115V 400W (J)
ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235
Perceptron 916-4128 Digital Contour Sensor Camera
XYCOM 3300ACT USPP 3300ACT
MITSUBISHI MDS-A-CR-55 USPP MDSACR55
TEXAS INSTRUMENTS 560-2123 560T PROCESS 565T CPU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572
Perceptron 912-0008 Tricam Surface Sensor
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BN USPP YT204001BN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108 USPP 5056108
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
PERCEPTRON 912-0007 USPP 9120007
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
STI MS4344BR USPP MS4344BR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSFP 30517ADC
ASEA BROWN BOVERI 57411490 USPP 57411490
FISCHER & PORTER 53MC2112A1XBX1 USPP 53MC2112A1XBX1
DAISY DATA 2573 USPP 2573
Panasonic AC Servo Motor MSM042AAAX Free Ship
HONEYWELL FF-SB14R084-S2 USPP FFSB14R084S2
SENSORIK 4031 NSPP 4031
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 NSFP 7MT1300
ASEA BROWN BOVERI YT221001-LS USPP YT221001LS
SAFTRONICS CIMR-H11G2-E-1?0 USPP CIMRH11G2E10
(AC07) PANASONIC M1D043A1X AC SERVO DRIVER USED WORKING
MITSUBISHI A2N-CPU-P21 USPP A2NCPUP21
PANASONIC AC SERVO DRIVER MDD203A1W 200V 50/60HZ 2.0KW 2500P/R HASE
TEXAS INSTRUMENTS Siemens TI PN 560-2126 Remote Com Mod
Texas Instruments 560-2120
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3104 USPP VPU2103104
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
KRONES 2-098-82-140-0?/V0 USPP 2098821400V0
GENERAL ELECTRIC QMR366 USPP QMR366
Texas Instruments 500-5038 Interface Module #23926
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1E Free Ship
LEYBOLD CM31 USPP CM31
TRON 630264 USPP 630264
SIEMENS SIMATIC TI555 CPU MODULE BOARD PLC 555-1101 5551101
TELEMECANIQUE TSX-RAM-32-16 NSFP TSXRAM3216
Texas Instruments Model 510 Hand Programmer 2458740-1
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF50-AA?-EN-HCS2-LA2-L?A3-L4 USPP 1336FBRF50AAEN?HC
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-6204 ANALOG MODULE XLNT FAST SHIPPING
Panasonic Servo Motor MSMD012P1U MSMDO12P1U NIB FreShip
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5055 USPP 5005055
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 USPP 5002161
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5026 NSFP 5005026
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 NSPP 5054732
PERCEPTRON 310-0785-05 5M CABLE (RJ45), NNB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 USPP 5005023
Texas Instruments 500-2109 Communication Module Assembly
Panasonic MDD153A1W AC Servo Drive
QTMS CC2 USPP CC2
ASEA BROWN BOVERI 57088621 NSFP 57088621
Panasonic AC Servo Motor MSM011P1C New in Box Free Ship
SIEMENS SIMATIC TI555 CPU MODULE BOARD PLC 555-1101 5551101
ASEA BROWN BOVERI 57771682 USPP 57771682
ELECTRO CRAFT 9101-2161 USPP 91012161
ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A
NSD V8T22-51 NSPP V8T2251
EUROTHERM DRIVES 690-0003/460/1?BM NSFP 69000034601BM