6ES5897-2QA11控制器
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4 ***可编程序控制器的技术现状

为了适应日益剧烈的市场竞争，***的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展，主要体现在以下方面：

(1) 执行多任务功能的出现

所谓执行多任务，就是在一个可编程序控制器系统中，可同时安装几个CPU模板，每个CPU模板执行各自的任务，控制与其执行任务相关的I/O模板。

(2) 网络能力的强化

网络能力的加强，使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围，特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后，可编程序控制器的应用已今非昔比。典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、过程控制层和信息管理层3个层次。在设备控制层中，引入了现场总线，使得工业生产过程中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连；在过程控制层中，传统意义上的人机界面的功能已经焕然一新，使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、管理，实现整个车间及全厂范围的控制；在信息管理层，向工业以太网的扩展，使控制与信息管理融为一体。

罗克韦尔自动化公司的自动化系统、西门子公司的全集成自动化系统和施耐德公司的透明工厂都是这类技术发展的代表。

(3) 高速化处理功能

随着网络能力的强化，可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大，这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化。为了实现高速化，有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能，借助于无源数据总线，系统的瓶颈得以消除，这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有限制，从而提供了高性能的分布式实时控制系统的解决方案。

(4) 大力发展集成化软件

目前，可编程序控制器的生产厂商开发系统硬件费用的比例逐年下降，而开发软件、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套软件将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。人-机界面及监控软件集成了所有开放的标准接口，可直接从生产中获得大量实时数据，并对这些数据进行分析和打包，然后传送到管理层，同时它能将过程优化数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，从而为集成ERP系统铺平道路。

(5) 微型可编程序控制器异军突起

传统的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O，1~4点模拟量I/O，体积很小，可直接安装在机器内。但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比，这一类微型可编程序控制器是目前发展最快的。西门子公司的LOGO，罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。

(6) 信息技术渗入可编程序控制器

信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益有机结合的发展趋势，适应在控制层面上让不同品牌的可编程序控制器之间、可编程序控制器与分布式控制系统之间有效交换数据的要求。实际上多任务系统的实现、网络能力的提高、软件集成的发展使得信息技术很容易的就与可编程序控制器系统融为一体。

(7) 加强安全技术

随着可编程序控制器应用领域的扩大，对可编程序控制器系统的可靠性要求也越来越高，加强可编程序控制器的安全技术也成为了一个新的发展方向。具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现，具备在线插拔的双通道的信号模板和电源模板。内藏冗余的CPU系统的过程控制器也已出现，这种过程控制器利用内部测试电路检查、诊断I/O模板的运行状况，而不是采用冗余的I/O模板。GE Fanuc公司推出了三合一的可编程序控制器，这种可编程序控制器是目前世界实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性安全型可编程序控制器。

5 我国可编程序控制器发展中的问题及对策

目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题。一是技术层面上的，在上可编程序控制器迅速发展的形势下，我国还没有具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品，原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距，如芯片制造、模具加工等方面限制了我们的发展。二是竞争层面上的，实际上也是一个经济竞争的问题。现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所占领，中、大型可编程序控制器中，几乎全部由国外几大公司垄断，随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大，市场越来越大，然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品，一旦人们使用了新的产品后，他们就会逐渐的提高产品市场价格，没有我国自己的自主知识产权的产品，在经济竞争中就只能处于被动。三是市场秩序层面上的，随着我国改革开放的不断深入，特别是加入WTO后，我国巨大的市场份额***的吸引了国外的大公司，他们***市场的方法都是采用大范围建立代理销售渠道，每个公司的分销商、系统集成商都会有数十家，甚至上百家之多，造成了我国的分销商、系统集成商之间的激烈竞争，而这些无序的竞争为大公司分而治之、获取稳定的高额利润创造条件。

面对这些问题，笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策：

(1) 面对如此巨大的市场，我国应该集中资金和技术力量，尽快研制生产出具有自主知识产权的可编程序控制器的系列产品，就像以前的家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展，特别是近年来芯片工业的迅速发展，推出具有竞争力的可编程序控制器产品已成为可能。

(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势，扩大可编程序控制器的应用领域。特别是我国加入WTO后，成为“世界制造工厂”的过程正在加速，我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势，进入可编程序控制器在外商投资企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场，让我国的应用技术优势形成真正的服务，从而带动我国相关成套设备和软件产业的发展。

(3) 在扩大可编程序控制器应用的同时，要在软件集成化上下功夫。针对不同的工业生产过程，形成具有我国特点的系统集成软件、人机界面软件和系统应用软件，在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的系统应用软件。真正形成具有标准的、可进行复制的模块化软件。
采取上述策略后，我国就能在可编程序控制器的应用上率先实现突破，融入一体化经济之中，形成具有自主知识产权的软件产业，进而研制、开发、生产出具有自主知识产权，能够参与竞争的可编程序控制器产品。笔者相信，随着我国国民经济的发展，随着整个民族工业的提高，这一天会很快到来。

Panasonic AC Servo Motor MSM152A2D 200V 9.4A
INDRAMAT MAC090A-0-RD-3?-D/110-A-0-S00?1 USPP MAC090A0RD3D11?0A
PANASONIC AC SERVO DRIVER MUDS011A1A
TEXAS INSTRUMENTS 2601011 *USED*
NEW SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS OUTPUT MODULE 500-5012
ASEA BROWN BOVERI 57120001-DP USPP 57120001DP
Panasonic MSDA041D1A AC Servo Driver 82V 400W
SIEMENS 6ES7-215-2BD00?-0XB0 USPP 6ES72152BD000X?B0
ASEA BROWN BOVERI YT213001-BA USPP YT213001BA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 USPP 25876958014
Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-002 USED
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CE-26 USPP YB560103CE26
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSPP 5053516
ASEA BROWN BOVERI 29089124 USPP 29089124
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG/8 USPP 57360001KG8
One Panasonic Servo Driver MADDT1207 Free Ship Worldwide
ASEA BROWN BOVERI NF457- NSFP NF457
MILLTRONICS 82211001 NSFP 82211001
PERCEPTRON 911-0010 Rev T C0600-X0000-Y0?060-Z0123
SIEMENS 6FX-1112-1AD00 USPP 6FX11121AD00
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSMZ042B1E WORKING
MODICON 140-ACI-030-00 FNFP 140ACI03000
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MDDA253A1A
ASEA BROWN BOVERI FDC86-UNIT1B NSPP FDC86UNIT1B
ASEA BROWN BOVERI SK-0015 NSPP SK0015
CEGELEC MDO USPP MDO
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3630-A USPP PFS3630A
SICK OPTIC ELECTRONIC ODC100-P120 USPP ODC100P120
ANN ARBOR INX7P133-TFTT USPP INX7P133TFTT
ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R000?7 USPP GNT2009460R000?7
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 USPP 25876958014
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5957-1 USPP 3HAB59571
INDRAMAT DKC04.3-100-7-?FW USPP DKC0431007FW
ASEA BROWN BOVERI 57120001-FG USPP 57120001FG
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
PROFACE GP577R-T1-24?VP NSPP GP577RT124VP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4916 NSFP 5754916
ASEA BROWN BOVERI M3AA-090-L-4 NSFP M3AA090L4
FISHER ROSEMOUNT DPR-960 NSFP DPR960
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1023 USPP 5TI1023
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MSD253A1VK Free Ship
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
Panasonic AC Servo Driver MSDB3A2AAD02 New 0190-26756
GENERAL ELECTRIC 193X277ACG01 USPP 193X277ACG01
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1
Texas Instruments PM550-210
PERCEPTRON 912-0010 USPP 9120010
Texas Instruments RTU-8450P1 Communication Board
COMPUMOTOR 6K2-NK USPP 6K2NK
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA USPP 57510001AA
DETRONICS R9105-P5002 USPP R9105P5002
ASEA BROWN BOVERI 3ADT306200R1 NSPP 3ADT306200R1
Lot of 5 SIEMENS TI TEXAS INSTRUMENTS INPUT MODULE 500-5011
SQUARE D 30528-001-57 NSFP 3052800157
Panasonic MSM152A1G AC Servo Motor
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA3A3A1A
PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5194 USPP 5005194
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1D1D USPP DS3800HXPA1D1D
New in Box 505-7028 Texas Instruments/Si?emens 5057028 N741
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 NSFP 1003101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5013 NSFP 5005013