66647-0AE11-3AX0控制器
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伺服产品简介 伺服系统在纺织机械中的应用越来越多，这种应用有利于提高纺织机械的生产效率，便于整个机器的维护。施耐德电气运动控制部的产品应用于纺织机械已经有某交叉铺网机，某工厂紧密纺细纱机，某厂细纱机等，某厂的拷贝型整经机。我们的产品分为两个系列，TWINLINE和LEXIUM，面对OEM客户时，我们主推TWINLINE系列的产品。TWINLINE系列中的驱动器部分又分为4种，分别是TLD：一般驱动；TL：具有特殊输入输出功能定义的数据设置型控制器；TLC5：通过现场总线控制的控制器；TLC6：可自由编程的控制器。 根据客户对伺服系统功能的不同需要，我们选择不同的驱动器类型。本文以某厂拷贝型整经机为例说明TWINLINE产品的运用。 机器及工艺

图1即为该拷贝型整经机，该机器的设计工艺为：因为本机器的生产产品是用于精编机的经轴，而一台精编机上需要多个线纱长度，张力基本一致的经轴，所以在生产的时候首先做出一个母盘头，接下来的子盘头要求实现长度一致，张力波动非常小。具体要求到PLC就是记录每一段的纱线长度，实现子母盘之间的比较后根据各段的长度状况及累计的误差状况调整伺服的送料速度，送而实现张力波动不大的情况下纱线总长度基本一致。 在配置方面，经轴主驱动为ATV58F的变频器驱动经轴，PLC选用了可以支持CANOPEN通讯的MICRO 3722型，伺服选用了TWINLINE的TLC53驱动器外加SER3BD电机（2.2KW）。 客户以前的类似机型是利用双变频结构来完成整个工艺过程，利用模拟量控制变频速度的方式来调节速度和张力，由于变频的响应时间相对较长，所以最终的产品效果并未达到用户的期望，为了满足动态的相应效果，用户接受了我们使用伺服中电子齿轮功能进行角度跟踪的方案。 系统配置： 系统配置见图2所示:

系统的功能说明： TLC5的功能非常丰富，它可以实现单轴运动控制所需的大部分功能，包括点到点运动，手动控制，速度控制，力矩控制，电子齿轮功能。 在本应用中伺服工作在电子齿轮工作模式，经轴上方有个测速罗拉，经轴转动时，纱线带动测速罗拉转动，在测速罗拉上安装有一个编码器，伺服跟踪该编码器，按照设定的齿轮比进行运动。PLC程序计算子盘头当前的米数和记录的母盘头米数的偏差，如果子盘头略少则增加伺服的供丝速度，反之则减少。这种做法的好处是测速罗拉的线速度基本上保持不变，从而角速度的变化也很小，通过微量调整伺服的齿轮比来改变伺服的速度既可以增加供丝量也可以减少张力的波动。 MICRO PLC与TLC53的连接通过CPP110通讯卡来实现，在SYCON软件中，我们可以把伺服的使能控制，电子齿轮的开关控制以及伺服的状态配置为PDO的方式，这样的配置***了控制逻辑上的通讯优先级。此外在程序中利用SDO方式发送电子齿轮比。 我们将通讯的建立模式改为程序延时建立，这样做法***了CANOPEN通讯在频繁的断电中仍然可靠地工作。 从用户的初步试车结果来看，本系统的效果比起双变频的系统来讲有了很大的提高，2万米的拷贝结果，误差在3米以内，只有以前双变频方案结果的十分之一左右，用户对此结果是比较满意的。 伺服系统应用的关键点： 在以前的文章中，我曾经叙述过在选用伺服系统时，不仅要考虑功率，更要考虑扭矩和负载系统的惯量。这是作为一个伺服选用的专业角度来考虑的问题。伺服应用有其惯量匹配的要求，在负载惯量和电机自身惯量比大于10的情况下，电机的动态参数会很难调而且系统的稳定性存在隐患。 此外考虑到系统工艺的要求分解到伺服系统的部分，我们应该选择合适的驱动器类型与之匹配，这样我们才能提供并且最经济的方案。以本案为例，因为需要在总线通讯的情况下运用电子齿轮的功能，所以选择TLC5驱动器。 作为功率器件的变频和伺服，一定要做好接地，这是必须反复强调的常识但是经常为我们所轻视。 总结 本文所说的应用案例是伺服系统比较典型的单轴应用，施耐德伺服系统中的电子齿轮功能在这里得到了较好的应用。

LANDIS & GYR 565-360 USPP 565360
TEXAS INSTRUMENT 525-1102 CPU MODULE GOOD TAKEOUT
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
ASEA BROWN BOVERI DSMC-112 USPP DSMC112
Expedited shipping ailable
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-2 USPP 5TI10342
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497302 USPP 2497302
MEASUREX 053307-00 USPP 05330700
ASEA BROWN BOVERI 3GAA092001-CSA NSPP 3GAA092001CSA
CONTROL TECHNIQUES PCM-16 USPP PCM16
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 *USED*
Panasonic 2.0kW AC Servo Motor MDMA202D1C (free shipping)
AXONNET ICA-DEC-PKG-RA NSFP ICADECPKGRA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4616A NSPP 5054616A
ALLEN BRADLEY 1336-C007-EAD USPP 1336C007EAD
ALLEN BRADLEY 1775-AD1 USPP 177***D1
Panasonic AC SERVO MOTOR MUMS022A1E0S 200W Free Ship
OMRON CV500-MC221 USPP CV500MC221
ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001
ASEA BROWN BOVERI NDCU-22 USPP NDCU22
SIEMENS LMG-90 USPP LMG90
SIEMENS 6DS1332-8BC USPP 6DS13328BC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-14ABM-TM USPP 30514ABMTM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5103 NSFP 5055103
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A USPP 5054316A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-17ADC NSFP 30517ADC
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
NACHI UM853-A USPP UM853A
AYDIN CONTROLS 460-5045-501 USPP 4605045501
ASEA BROWN BOVERI 3BSE013228R1 USPP 3BSE013228R1
ASEA BROWN BOVERI MHB63700L NSFP MHB63700L
TEXAS INSTRUMENTS PLC PWB-2461414-00?01 USPP PWB24614140001
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD NSFP RTU8635SSD
EUROTHERM DRIVES 690-0003/460/1?BM NSFP 69000034601BM
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
GENERAL ELECTRIC DS3800NPSF1D1E USPP DS3800NPSF1D1E
ASEA BROWN BOVERI YB161100-BB USPP YB161100BB
ASEA BROWN BOVERI DSPC-154 USPP DSPC154
Panasonic AC Servo Motor MSMA04211A Free Ship
Panasonic Servo Driver MBDDT2210 NIB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD USPP RTU8635SSD
ASEA BROWN BOVERI YT204001-FSI1 USPP YT204001FSI1
Returns: Not accepted
Siemens TI 510-2102 PLC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 140-1114 NSFP 1401114
ASEA BROWN BOVERI DSMC-110 NSPP DSMC110
TIGEAR 35S15R NSPP 35S15R
PANASONIC AC SERVO MOTOR MUMS041A1F0S SSEC SERVO CONTROLLER
ASEA BROWN BOVERI 57771224 NSFP 57771224
One Panasonic AC Servo Driver MSDA023D1A
FORCE COMPUTERS SYS68K/RR-3 USPP SYS68KRR3
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P7011 NSFP JRMSPP7011
AUTOMATED LOGIC SE6104 NSFP SE6104
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5136-DNS-200X-?8DI NSFP 5136DNS200X8DI
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSPP DSQC211
ASEA BROWN BOVERI YYT-102G USPP YYT102G
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054062R1 USPP 1SDA054062R1
ASEA BROWN BOVERI DSSR-115 USPP DSSR115
SIEMENS 6ES5-155-3UA21 USPP 6ES51553UA21
DODGE MR94878-L-NZ USPP MR94878LNZ
GENERAL ELECTRIC 193W-527ABG01 USPP 193W527ABG01
Panasonic AC Servo Motor MSMD***ZP1U New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7190 NSFP 5057190
DETRONICS R9107A1001 USPP R9107A1001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4808 USPP 5054808
ASEA BROWN BOVERI 086362-001 NSFP 086362001
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 MODULE DIGITAL OUTPUT 500 SERIES 5005056
Panasonic AC Servo Driver MUDS083A1M Free Ship
Texas Instruments 500-2114 Remote Base Controller