1746-IV8模块详细介绍

1746-IV8模块;
1746-IV8模块;
1746-IV8模块


自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用***的物资配送中心，广泛应用于大型仓库，能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备，它在高层固定货架巷道中运行，堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多，如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性，逐步成为堆垛机控制中的，应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案，成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前，堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础，属于典型的分布式控制系统，上位机采用高性能的微机、工作站、服务器，在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连，由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行，PLC一般配置分布式IO，与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式，由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员，在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想，总结了国外PLC的成功之处，瞄准当今PLC的发展趋势，生产过程采用***的生产加工工艺和精制的外观设计，相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下：
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。***的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，***在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。
***的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案，实时备份数据，控制更加可靠。无需编制任何程序，免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口，支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接，无需增加辅助设备，也无需编写通讯驱动程序，实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置，双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上，应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案，主要体现在：
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件，只需扩展电缆连接在扩展底板上即可，降低了系统成本；
功能强大的CPU模件提供了以太网接口，为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口，且可以方便地扩展，功能更强大，大大降低了与现场智能设备通讯的成本；
双CPU热备冗余系统中，无需支付象热备模件这样的软、硬件开销，使系统更可靠、配置更经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术，确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro，该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外，还支持可视化的编程语言——流程图编程，并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程，即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米，巷道两边为高层货架，货架每排60列、8层，一排货架共400个货位。有8个巷道，每个巷道配置一台堆垛机，堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动，升降机构沿立柱可上下运动到目的货位，然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序，完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率，堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制，每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块，组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备，组建无线以太网络。

ALLEN BRADLEY 6158-AAAAAZAAZ?Z USPP 6158AAAAAZAAZZ
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4332 NSFP 5754332
ALLEN BRADLEY 284D-FHD6P0D-2?5-CR-3-DB1-SB-?OC NSFP 284DFHD6P0D25C?RA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-03DM USPP 30503DM
ARO 93969947 USPP 93969947
SECO Q7022-1 USPP Q70221
Texas Instruments 505-4816
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL MSD013A1XX
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
Texas Instruments RTU-84503 DUAL RS2 BD
ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-0?0P5 USPP ACS5010005400P?5
ASEA BROWN BOVERI 57360001-EF/1 USPP 57360001EF1
ALLEN BRADLEY 2098-IPD-020 USPP 2098IPD020
NACHI SC35-BJ2-S-A NSPP SC35BJ2SA
Panasonic AC Servo Driver MDD103A1VV Free Ship
(AS01) MSDA013A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
USED Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-003
SEW EURODRIVE T4616.0 USPP T46160
Panasonic AC Servo Motor 1.0KW MSM102Q1C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
FANUC A02B-0211-B501 USPP A02B0211B501
MODICON 171-CCC-980-30 FNFP 171CCC98030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-2501 USPP 5452501
PERCEPTRON 911-0011
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-5 NSFP 0518315
Panasonic AC Servo Motor MSM022A1E new in box free ship
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG USPP 57360001KG
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 #7650
Panasonic AC Servo Driver MDD103A2V Free Ship
Panasonic MGDA093A1A AC SERVO DRIVER Free Ship
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
ENDRESS & HAUSER FMR240-S3K1ALJ?AA4A USPP FMR240S3K1ALJA?A4
Panasonic Lenze M9MA40GBK4W1 501229/1 M9GA10B Servo Motor 3 Phase 220V 50Hz
ISHIDA P-5281A USPP P5281A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A NSPP 5054316A
Panasonic AC Servo Motor MSMD022P1U NEW
Texas Instruments 530-1102
Panasonic AC Servo MSMA152D1C 200V 3000 RPM 1.5kW 200Hz MSMA 152D1C
NEW SIEMENS 525-1102 SIMATIC TI525 PLC CPU MOCULE
ASEA BROWN BOVERI 3E-031990 USPP 3E031990
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126B USPP 5602126B
MITSUBISHI A1-71SHCPU USPP A171SHCPU
ASEA BROWN BOVERI PSS105/181-500?F NSFP PSS105181500F
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5018 USPP 5005018
Panasonic MSM041A1E AC Servo Motor Free Ship
Texas Siemens Instrument 500-2151A Power Supply
GENERAL ELECTRIC 55-186556G-004 NSFP 55186556G004
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-02B USPP 30502B
RELIANCE ELECTRIC 5711B NSPP 5711B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828A USPP 5005828A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1102 NSFP 5301102
Texas Instruments 500-5035
NEW SEAL TI Siemens 575-2104 5752104 VME PLC CPU
BARBER COLMAN 80EB-10003-002?-0-00 USPP 80EB1000300200?0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-100A USPP 7MT100A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
HONEYWELL 30752783-001 USPP 30752783001
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-03RM NSFP U03RM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5021 NSPP 5005021
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CD/24 USPP YB560103CD24
TELEMECANIQUE TSX-ETZ-510 USPP TSXETZ510
ASEA BROWN BOVERI ACH501-010-4-0?0P2 USPP ACH501010400P2
FANUC A06B-6066-H005 USPP A06B6066H005
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
ALLEN BRADLEY 1334-COB-T1 USPP 1334CO1
ASEA BROWN BOVERI 57340001-K/1 USPP 57340001K1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 NSFP 25876958014
Texas Instruments 500-5029 Dual Comm Port 5005029
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA082S1F CNC/ROUTER
NADEX IW-11151 USPP IW11151
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSPP 5005027
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1023, 5TI Sequencer Repaired
Texas Instrument 5TI programmer with case 5TI-2001
CONTROL TECHNIQUES 95UME400CACAA NSPP 95UME400CACAA
Panasonic MSD021A1XX AC servo driver
Panasonic MSM022F2G SERVO MOTOR NEW
FLUID POWER DIVISION PMC-10T USPP PMC10T