1760-L12DWD-ND***详细介绍

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伺服产品简介 伺服系统在纺织机械中的应用越来越多，这种应用有利于提高纺织机械的生产效率，便于整个机器的维护。施耐德电气运动控制部的产品应用于纺织机械已经有某交叉铺网机，某工厂紧密纺细纱机，某厂细纱机等，某厂的拷贝型整经机。我们的产品分为两个系列，TWINLINE和LEXIUM，面对OEM客户时，我们主推TWINLINE系列的产品。TWINLINE系列中的驱动器部分又分为4种，分别是TLD：一般驱动；TL：具有特殊输入输出功能定义的数据设置型控制器；TLC5：通过现场总线控制的控制器；TLC6：可自由编程的控制器。 根据客户对伺服系统功能的不同需要，我们选择不同的驱动器类型。本文以某厂拷贝型整经机为例说明TWINLINE产品的运用。 机器及工艺

图1即为该拷贝型整经机，该机器的设计工艺为：因为本机器的生产产品是用于精编机的经轴，而一台精编机上需要多个线纱长度，张力基本一致的经轴，所以在生产的时候首先做出一个母盘头，接下来的子盘头要求实现长度一致，张力波动非常小。具体要求到PLC就是记录每一段的纱线长度，实现子母盘之间的比较后根据各段的长度状况及累计的误差状况调整伺服的送料速度，送而实现张力波动不大的情况下纱线总长度基本一致。 在配置方面，经轴主驱动为ATV58F的变频器驱动经轴，PLC选用了可以支持CANOPEN通讯的MICRO 3722型，伺服选用了TWINLINE的TLC53驱动器外加SER3BD电机（2.2KW）。 客户以前的类似机型是利用双变频结构来完成整个工艺过程，利用模拟量控制变频速度的方式来调节速度和张力，由于变频的响应时间相对较长，所以最终的产品效果并未达到用户的期望，为了满足动态的相应效果，用户接受了我们使用伺服中电子齿轮功能进行角度跟踪的方案。 系统配置： 系统配置见图2所示:

系统的功能说明： TLC5的功能非常丰富，它可以实现单轴运动控制所需的大部分功能，包括点到点运动，手动控制，速度控制，力矩控制，电子齿轮功能。 在本应用中伺服工作在电子齿轮工作模式，经轴上方有个测速罗拉，经轴转动时，纱线带动测速罗拉转动，在测速罗拉上安装有一个编码器，伺服跟踪该编码器，按照设定的齿轮比进行运动。PLC程序计算子盘头当前的米数和记录的母盘头米数的偏差，如果子盘头略少则增加伺服的供丝速度，反之则减少。这种做法的好处是测速罗拉的线速度基本上保持不变，从而角速度的变化也很小，通过微量调整伺服的齿轮比来改变伺服的速度既可以增加供丝量也可以减少张力的波动。 MICRO PLC与TLC53的连接通过CPP110通讯卡来实现，在SYCON软件中，我们可以把伺服的使能控制，电子齿轮的开关控制以及伺服的状态配置为PDO的方式，这样的配置***了控制逻辑上的通讯优先级。此外在程序中利用SDO方式发送电子齿轮比。 我们将通讯的建立模式改为程序延时建立，这样做法***了CANOPEN通讯在频繁的断电中仍然可靠地工作。 从用户的初步试车结果来看，本系统的效果比起双变频的系统来讲有了很大的提高，2万米的拷贝结果，误差在3米以内，只有以前双变频方案结果的十分之一左右，用户对此结果是比较满意的。 伺服系统应用的关键点： 在以前的文章中，我曾经叙述过在选用伺服系统时，不仅要考虑功率，更要考虑扭矩和负载系统的惯量。这是作为一个伺服选用的专业角度来考虑的问题。伺服应用有其惯量匹配的要求，在负载惯量和电机自身惯量比大于10的情况下，电机的动态参数会很难调而且系统的稳定性存在隐患。 此外考虑到系统工艺的要求分解到伺服系统的部分，我们应该选择合适的驱动器类型与之匹配，这样我们才能提供并且最经济的方案。以本案为例，因为需要在总线通讯的情况下运用电子齿轮的功能，所以选择TLC5驱动器。 作为功率器件的变频和伺服，一定要做好接地，这是必须反复强调的常识但是经常为我们所轻视。 总结 本文所说的应用案例是伺服系统比较典型的单轴应用，施耐德伺服系统中的电子齿轮功能在这里得到了较好的应用。

ASEA BROWN BOVERI GNT2009473R010?0 NSFP GNT2009473R010?0
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 5005035
ALLEN BRADLEY 6185-CACAAAA USPP 6185CACAAAA
Panasonic MBMK372BLE AC Servo Motor (free shipping)
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191-00 #29410
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 NSPP 1SDA054335R1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
Texas Instruments 500-5037A
NEW PERCEPTRON TRICAM SURFACE SENSOR 912-0037
MITSUBISHI A3A-CPU-P21 USPP A3ACPUP21
ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-0?0P5 USPP ACS501025400P5
One Panasonic Servo Driver MADDT1207 Free Ship Worldwide
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
MITSUBISHI A3NMCA24R USPP A3NMCA24R
SUMITOMO SEIKI NT2044-2A2 NSPP NT20442A2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425-CPU NSPP 425CPU
INDRAMAT DDS02.2-W015-B?E USPP DDS022W015BE
STI MS4344BR USPP MS4344BR
SQUARE D MA36800 USPP MA36800
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-2 USED SEQUENCER MODULE 5TI10342
FOXBORO P0970EJ-DNBX NSPP P0970EJDNBX
KEB COMBIVERT 09.F5.A1D-LAWA USPP 09F5A1DLAWA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
ASEA BROWN BOVERI 57088621 NSFP 57088621
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1113 NSFP 1201113
Panasonic AC Servo Motor MDMA152A1C 1.5kW with Plugs
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-C-112 USPP PM550C112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6660 USPP 5056660
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5006 NSFP 5005006
ASEA BROWN BOVERI 3HAC-17484-2/0?0 NSPP 3HAC17484200
ALLEN BRADLEY 1785-KA5 NSFP 1785KA5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2458740-1 USPP 24587401
Texas Instruments 500-5061 HC Relay out card 5005061
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3708 NSFP 5053708
MAGNETEK HPV100-4130-0S?0-00 NSFP HPV10041300S00?0
Panasonic MSD023A1XXV AC Servo Driver
Panasonic MSMA012C1E AC Servo Motor Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YT204001-KA/5 USPP YT204001KA5
ASEA BROWN BOVERI DKR-E-1201 USPP DKRE1201
OPCON 2300A-7502 NSFP 2300A7502
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BN USPP YT204001BN
SIEMENS/TI/TEX?AS INSTRUMENTS 500-2109 CONTROLLER**NI?B**
CUTLER HAMMER 0065006-006359?8-003 NSPP 00650060063598?00
ACME ELECTRIC T-2-53616-1S USPP T2536161S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6663 NSFP 5056663
Fuji Hensokuki CO Geard Motor MT-9-5.4-002LA Panasonic AC Servo Motor MQMA022P2B
Panasonic AC Servo Driver MQDA043D1A Free Ship
ALLEN BRADLEY 809-A12E NSPP 809A12E
ALLEN BRADLEY 1770-SB USPP 1770SB
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01AB NSFP 30501AB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A USPP 5054316A
Panasonic MSD011EA AC Servo Drive
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
IMPCO 14339A NSFP 14339A
FANUC A660-4003-T316?/L20R53 USPP A6604003T316L2?0R
AMBITECH IND SS-4A-125WL45 USPP SS4A125WL45
New in Box 555-1105 Texas Instruments Siemens TI PLC 5551105 N14
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1023, 5TI Sequencer Repaired
ASEA BROWN BOVERI DSQC-325 USPP DSQC325
MODICON 140-CPU-113-03 USPP 140CPU11303
Texas Instruments 510-1101
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-?000B1500800 USPP ACS60100095000?B1
ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSPP YST4528
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MDDA253A1A
ASEA BROWN BOVERI YB161100-BB USPP YB161100BB
BAILEY CONTROLS IMFBS-01 NSFP IMFBS01
ASEA BROWN BOVERI SR4313150R23C2?EC1AB NSPP SR4313150R23C2?EC
Panasonic Inverter Minas-Hyper MBDK373BBD Matsushita MBD 3.7kW 13.8A Servo Drive
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-116 USPP PM550116
TRON 630264 USPP 630264
ASEA BROWN BOVERI GCB6422C USPP GCB6422C
Siemens TI 530C-1104 PLC Controller 530C-1104
Lot of 5 SIEMENS TI TEXAS INSTRUMENTS INPUT MODULE 500-5011
Panasonic AC Servo Driver MSDZ013A1A Free Ship
PANASONIC MSDA043A1A MINAS-A AC SERVO DRIVER 400W NIB NEW
PANASONIC MADCT1503 MINAS A3 AC SERVO DRIVER 100W NIB NEW