TGT-E000-0-0RR输入模块
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硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

GENERAL ELECTRIC CR193C110L0070?80U NSFP CR193C110L0070?80
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3607 USPP PFS3607
TEXAS INSTRUMENT 500-5039 TIWAY NETWORK INTERFACE NIB =
Texas Instruments PM550-400
Texas Instruments 505-4608
ASEA BROWN BOVERI 57310001-MP USPP 57310001MP
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-400 USPP 7MT400
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CD/24 USPP YB560103CD24
MODICON MM-PMAB001 NSFP MMPMAB001
Texas Instrument PM550-200
TEXAS INSTRUMENTS PLC CVU-3604 USPP CVU3604
Panasonic MSD021P1E AC servo driver 100V 200W
ASEA BROWN BOVERI YTE-102A USPP YTE102A
ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502
PANASONIC AMKB400B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
HONEYWELL 2001-400-090-1?26-200-20-0000?01-2-0-00 NSFP 20014000901262?00
ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN/1 USPP YT204001JN1
ASEA BROWN BOVERI 57310001-GP USPP 57310001GP
RCI RC2KCNASA USPP RC2KCNASA
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30DCA6C NSFP SGMGH30DCA6C
ASEA BROWN BOVERI DCF504-0050 USPP DCF5040050
Panasonic Lenze M9MA40GBK4W1 501229/1 M9GA10B Servo Motor 3 Phase 220V 50Hz
ASEA BROWN BOVERI YM222001 NSPP YM222001
APEX DYNAMICS INC AFR075-S2-P2 USPP AFR075S2P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5027 NSPP 5005027
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-902 NSPP 7MT902
Panasonic AC Servo MQDB012AAD 100W & Motor MQMA012A3F
RELIANCE ELECTRIC 801429-5SB USPP 8014295SB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5892 USPP 5005892
YOKOGAWA F3SP59-7S USPP F3SP597S
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
Panasonic Servo Driver MBDDT2210 NIB Free Ship
Panasonic MCDDT3520053 AC Servo Driver Free Ship
SQUARE D LAF3640032MV10?27 USPP LAF3640032MV10?27
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2214-1/1 USPP 3HAB221411
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5T1-102-45675-?1 USPP 5T1102456751
ASEA BROWN BOVERI 57310001-KD/5 USPP 57310001KD5
TI Siemens 500-2151 5002151 Power Supply 2151A PLC, Picture provide upon request
ASEA BROWN BOVERI 57772158 NSPP 57772158
Panasonic AC Servo MQDB012AAD 100W & Motor MQMA012A3F
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CX/2 USPP 57310001CX2
SAFTRONICS GP10E1ST32030B?1 USPP GP10E1ST32030B?1
FANUC A06B-0143-B075 USPP A06B0143B075
RELIANCE ELECTRIC 1SU44010 USPP 1SU44010
TECH MOTIVE TOOL 49-4100-00 USPP 49410000
ASEA BROWN BOVERI 57088621 NSFP 57088621
KEPCO JQE25-20M USPP JQE2520M
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 9***D930670800 USPP 9***D930670800
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5
YASKAWA ELECTRIC SGDA-08VS USPP SGDA08VS
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4616A NSPP 5054616A
Texas Instruments 500-5035
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-000?1-202B21P USPP BDS4A203J00012?0A
REXROTH 0-608-820-099 USPP 0608820099
Panasonic Servo MSD023A1XX & Motor MSM022A1F 200W
CUTLER HAMMER FW3200JL NSFP FW3200JL
Panasonic Servo Drive & Motor Set MQDA023A1A new
YASKAWA ELECTRIC SGMGH-30DCA6C NSFP SGMGH30DCA6C
ASEA BROWN BOVERI 1953RAA0110009?0STD USPP 1953RAA0110009?0S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5021 NSPP 5005021