DTSK-JP-00正品
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PLC的基础技术的进展，主要集中在两个基本方面：执行多任务和程序互换。

所谓执行多任务，就是在一个PLC系统中可同时装几个CPU模块，每个CPU模块都执行某一种任务，控制与其所执行任务相关的I/O模块的存取。其实，按照IEC 61131-3的概念，我们应该更确切地称之为通过多配置执行多任务。例如，三菱电机的小Q系列最多可以在一个机架上插4个CPU模块；富士电机的MICREX-SX系列最多可以在一个机架上插6个CPU模块。这些CPU模块可以是专门用于逻辑控制、顺序控制的，也可以是运动控制用的，还可以是做过程控制用的，上述在Windows操作系统的环境下执行PC机任务的模块，也是供用户选择的一种选项。从某种意义上讲，这也是一种混合式的控制系统。
PLC的传统软件模型包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。而在IEC 61131-3可编程控制器编程语言标准的软件模型中，在其最上层把解决一个具体控制问题的完整的软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制系统，包括硬件装置、处理资源、I/O通道的存贮地址和系统能力，等同于一个PLC系统的应用程序。在一个由多台PLC或由多个CPU构成的PLC控制系统中，每一台PLC或每一个CPU的应用程序就是一个独立的“配置”。在一个“配置”中可以定义一个或多个“资源”。可把“资源”看作能执行IEC程序的处理手段，它反映PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入“资源”后才能执行IEC程序。一般而言，通常资源放在PLC内，当然它也可以放在其它支持IEC程序执行的系统内。在一个“资源”内可以定义一个或多个任务。任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序和功能块可以是周期地执行，也可以由一个事件驱动予以执行。
由此可见，该软件模型足以映像各类实际系统：对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个CPU模块插装在同一机架上的中、大型系统，每个CPU模块被视作一个配置，可由一个或多个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。对于分散型系统，包含多个配置，而一个配置又包含多个处理器，每个处理器用一个资源描述，每个资源则包括一个或多个程序。
值得指出的是，近些年来在日本开始流行的多CPU的PLC结构，恰恰是在IEC 61131-3标准颁布后多年之后才问世的。这个PLC结构的性变化，显然是建立在这个软件模型的 理论基础上，要不然PLC还是由一个CPU按扫描方式执行一个程序的那种传统结构。
至于程序互换的问题，至少到目前为止尚是一个努力的方向。只有在每个PLC的供应厂商所提供的PLC产品都真正遵循IEC 61131-3的标准，而且其编程系统的具体实现又切实符合IEC 61131-8《编程语言的应用和实现导则》，并通过PLCopen这个组织对各种编程语言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的一致性测试，还要解决不同PLC的存储地址资源的对应互换，才有可能实现名副其实的程序互换。

TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3607 USPP PFS3607
ORIENTAL MOTOR KBLD180-A USPP KBLD180A
Panasonic AC Servo Drive MSD013A1X Free Ship
ARO 93970838 USPP 93970838
ASEA BROWN BOVERI 3BSE006065SR1 USPP 3BSE006065SR1
Panasonic AC Servo Motor MSM152A2D 200V 9.4A
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
SIEMENS 6ES5-475-***A11 NSFP 6ES5475***A11
Texas Instrument VPU-500
SIEMENS 1FT6081-8AF71-?4TB0 NSPP 1FT60818AF714T?B0
CKD CORP PVU-OP-1 NSPP PVUOP1
ORIENTAL MOTOR KBLD180-A USPP KBLD180A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP5434-DP USPP 505CP5434DP
ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD/1 USPP YB560103BD1
FANUC A20B-0010-0130 USPP A20B00100130
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-4-?000B1200801 USPP ACS60100094000?B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4432 USPP 5054432
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-4010 USPP 5004010
ARO 93970838 USPP 93970838
ELECTRO CRAFT 9101-1131 USPP 91011131
New Panasonic Nachi Fujikoshi Servo Motor MFA220FYSBDB
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
BALDOR IDWNM3611T USPP IDWNM3611T
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JF USPP YT204001JF
Panasonic AC Servo Driver MSDZ023A1A Free Ship
ISSC 620-1631 USPP 6201631
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5957-1 USPP 3HAB59571
FANUC A20B-1001-0702 USPP A20B10010702
Texas Instruments 305-02B Series Rack with Power Supply
ASEA BROWN BOVERI M3AA-100-LB-4 NSFP M3AA100LB4
TELEMECANIQUE TSX-BMP-010 USPP TSXBMP010
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1E New In Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1034-1 USED SEQUENCER MODULE 5TI10341
Texas Instruments 500-5061 HC Relay out card 5005061
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490092 USPP 2490092
GENERAL ELECTRIC 02703154-10FT USPP 0270315410FT
ASEA BROWN BOVERI P1040Q NSFP P1040Q
Texas Instruments PCS 1655778 Board *60 DAYS WARRANTY!*
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632-A?0AE0000 USPP ACH401601632A0?AE
GE FANUC 44A391712-G02 USPP 44A391712G02
SYMAX 8020-SCP-401 NSFP 8020SCP401
PANASONIC MFA024LA2NS 240W 3500RPM AC SERVO MOTOR*NNB*
ALLEN BRADLEY 6185-CAAAAAZ USPP 6185CAAAAAZ
RELIANCE ELECTRIC 0-54339 NSPP 054339
APW MCLEAN 28-0226-003 USPP 280226003
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNN?NN USPP 20AD8P0A3AYNNN?NN
CHINO DB1230-000 USPP DB1230000
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 - NEW
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1E Free Ship
EEC AEG 029147614 USPP 029147614
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1112 USPP 530T1112
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5518 USPP 5055518
Perceptron MiniCam Surface Sensor
ALLEN BRADLEY 1771-OF05 NSFP 1771OF05
TB WOODS P6 USPP P6
ASEA BROWN BOVERI NDCU-22 USPP NDCU22
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1112 USPP 530T1112
ASEA BROWN BOVERI MFPM USPP MFPM
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-6202 NSFP 5306202
ASEA BROWN BOVERI 2668-184-227/2 USPP 26681842272