EH65S-1D输出模块
EH65S-1D输出模块
EH65S-1D输出模块



S7-1200 在煤矿皮带机集控系统的应用
云南雄达煤矿是年产百万吨的现代化煤矿，其井下生产的全部原煤均由皮带机输送到井上， 井下皮带数量有30多条，我公司于2011年3月完成了对其井下一采区12条皮带的自动化集中控制改造，系统采用S7-1200系列CPU 1212C及扩展模块，通过矿井下环形以太网实现12皮带的闭锁运行及井上远程集中控制。系统调试完成至今运行正常，闭锁及集中控制功能可靠。
系统中主要的控制核心为我公司已经取得煤安防爆资格的煤矿用带式输送机保护控制箱，12条皮带每台皮带用1台控制箱控制，共12台控制箱，每个控制箱均能实现急停保护、超温保护、欠速打滑保护、烟雾保护、跑偏保护、堆煤保护、张紧力保护功能，可实现就地操作以及远程控制。同时整条皮带运输线可实现逆煤流启动，顺煤流停止功能，当去煤方向的皮带出现保护停机时可实现来煤方向的所有皮带闭锁停机，有效防止了堆煤现象发生，提高了生产效率。

本项目中为了实现12个控制箱的S7-1200CPU的闭锁通信及数据交换，还选用了1台S7-300系列的CPU 315-2PN/DP作为数据服务器，通过井下环形以太网与12台S7-1200组成控制网络；S7-300的PUT/GET指令为S7通信，组态为主动连接，通信指令将每台S7-1200 CPU的数据进行处理分配，通过循环组织块不断刷新12台S7-1200CPU通信数据块的实时数据，从而实现12台皮带机闭锁保护及远程集中控制。通过CM1241 485通信模块采集电机运行电参数：电流、电压、功率因数等。





井下皮带集控系统单机控制箱I/O分配表：模拟量输入(4-20mA)：2点，CPU1212C集成两路，检测温度、张紧力。高速输入点：I0.0，检测速度脉冲开关量输入（DC24V）：32点，检测开关量状态信号，电机运行状态、保护报警信号等。开关量输出（DC24V）：22点，驱动中间继电器，控制电机、执行器等动作。CM1241 485通信模块：采集电机运行参数（电压、电流、功率因数等）。
S7-1200集成PROFINET通信口，对于需要联网通信的系统非常实用，在项目实践中逻辑动作编程很容易，通信程序一般比较难调试，通过采用CPU 315-2PN/DP作为数据服务器的方式，简化了S7-1200的编程，因为S7-1200不用任何通信方面的程序，同时CPU 315-2PN/DP只作为通信处理器使用，通信响应速度得到有效***，从而使系统运行可靠稳定。

VEE ARC SCF-401 USPP SCF401
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CD/24 USPP YB560103CD24
ASEA BROWN BOVERI DSCS-116 USPP DSCS116
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2820 USPP 5602820
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1E Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 1923RA00140000?0STD USPP 1923RA00140000?0S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945170-0001-M USPP 9451700001M
ALLEN BRADLEY 1326-CPB1-060 NSPP 1326CPB1060
Texas Instruments 32 Pt 24/110 Output MN 500-5056
GE FANUC 44A294521-G01 USPP 44A294521G01
ALLEN BRADLEY 2094-BL75S USPP 2094BL75S
ASEA BROWN BOVERI ACX550-U0-06A1?-6 NSPP ACX550U006A16
Returns: Accepted within 3 days
560-2126B TI Texas Instruments 5602126B
ASEA BROWN BOVERI DSSR-115 USPP DSSR115
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP5434-DP USPP 505CP5434DP
TI Siemens 500-2151 5002151 Power Supply 2151A PLC, Picture provide upon request
MITSUBISHI SJ-4-V7.5-11M NSFP SJ4V7511M
Texas Instruments 7MT902
PERCEPTRON 912-0008 USPP 9120008
ASEA BROWN BOVERI 468T3575 NSFP 468T3575
TI Siemens CTi 2080 16 PT 110V AC/DC Input PT. Rev B.1 PLC
Texas Instruments 500-5892
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5190 NSFP 5055190
ASEA BROWN BOVERI 57770163 NSPP 57770163
Perceptron MiniCam Surface Sensor
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BK USPP YB161102BK
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
Panasonic MDD153A1VE AC Servo Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5030 USPP 5005030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7202 USPP 5057202
PERCEPTRON 912-0007
ALLEN BRADLEY 1494V-DS600 USPP 1494VDS600
Texas Instruments 32 Pt 24/110 Output MN 500-5056
PANASONIC MSDA***3A1A AC SERVO DRIVER NEW
Panasonic MUDB04***1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
505-6660 Texas Instruments Siemens TI 5056660
PROFACE GP577R-T1-24?VP NSPP GP577RT124VP
Texas Instruments 500-5047
MAGNETEK HPV100-4130-0S?0-00 NSFP HPV10041300S00?0
GENERAL ELECTRIC 193X-257-AAG-0?1 USPP 193X257AAG01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 NSPP 5005053
PANASONIC MSD011P1E USPP MSD011P1E
ASEA BROWN BOVERI DCS502-B025051?21 USPP DCS502B0250512?1
EMERSON T-60 USPP T60
Texas Instruments 500-5038 Interface Module #23926
ASEA BROWN BOVERI 29118337B USPP 29118337B
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
ASEA BROWN BOVERI 1923RA00140000?0STD USPP 1923RA00140000?0S
Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A Free Ship
Texas Instruments PM550-302
CONVERGENT ENERGY 409600P NSPP 409600P
Texas Instruments 505-4632
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/6 USPP 3HAB213616
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3708 NSFP 5053708
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
EEC AEG 029147614 USPP 029147614
SIEMENS/TI/CTI 2550 505-2550 505 PLC
YAMATAKE 510-0032 USPP 5100032