EHD110C2P-1L输入模块;
EHD110C2P-1L输入模块;
EHD110C2P-1L输入模块


（1）梯形图

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。

（2）指令表

这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。

（3）顺序功能图

采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。利用这种***的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

（4）状态转移图

类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。

（5）逻辑功能图

它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。

（6）***语言

近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用***语言进行编程采用***语言编程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。
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　　 PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。

　　一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各***PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价***，性能价格比更好，也更具开放意义。

　　二是PLC向高性能小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的***处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。

　　三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。

Panasonic Minas AC Servo Driver MSD041A1X Drive
ASEA BROWN BOVERI 1SDA046043R1 NSFP 1SDA046043R1
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
GENERAL ELECTRIC 193W-532ACG04 USPP 193W532ACG04
SIEMENS 6SE6-400-4BD24?-0FA0 NSFP 6SE64004BD240F?A0
ASEA BROWN BOVERI 57310255- USPP 57310255
ASEA BROWN BOVERI LC820TL-R0639 USPP LC820TLR0639
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSFP 3BSE004940R1
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CH NSFP YB560103CH
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L NSFP EH300C1L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
Texas Instruments 510-1101 CONTROLLER 1/2AMP 85/132V 47/63HZ 25W, 5101101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2120 NSPP 5652120
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSPP 30525N
ASEA BROWN BOVERI 57520001-FY/3 USPP 57520001FY3
FANUC A20B-0010-0130 USPP A20B00100130
EUCHNER HBA-079826 NSPP HBA079826
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828A USPP 5005828A
TELEMECANIQUE TSX-RKN-82F NSFP TSXRKN82F
FANUC A02B-0211-B501 USPP A02B0211B501
TEXAS INSTRUMENTS TI 500-5038 NETWORK INTERFACE MODULE
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1103 NSPP 5551103
ASEA BROWN BOVERI S4L250EW USPP S4L250EW
KOLLMORGEN IND BDS4A-203J-000?1-202B21P USPP BDS4A203J00012?0A
ASEA BROWN BOVERI S4HQ100BRRAS4 NSFP S4HQ100BRRAS4
MAGNETEK HPV100-4130-0S?0-00 NSFP HPV10041300S00?0
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0009-5-?000B1200000 USPP ACS60100095000?B2
ASEA BROWN BOVERI 067458-005 USPP 067458005
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-100 USPP PM550100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2557 NSFP 5052557
PANASONIC MSDA023A1A SERVO DRIVE AC 200-230VAC
CARRIER LA-01NA-030 NSFP LA01NA030
PERCEPTRON 912-0007
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-4010 USPP 5004010
Texas Instruments VPU210-3105
(AG01) PANASONIC MSM011A1EE CP-16A-11-J213?A-SP MSM011AT7 SERVO MOTOR WORKING
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA042A1A CNC/ROUTER
Panasonic AC Servo Drive MQDB011AAD03 new 0190-19214
PERCEPTRON 911-0018 USPP 9110018
ASEA BROWN BOVERI 57310001-BY USPP 57310001BY
ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-70 NSPP AF400301170
ASEA BROWN BOVERI 3HAA2400-002 NSPP 3HAA2400002
Texas Instruments 500-2102
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1
ASEA BROWN BOVERI 069829-001 USPP 069829001
Panasonic/Nais Servo Motor MFDDTB3A2 NIB!
Panasonic MHMA102A1G AC Servo Motor
Panasonic AC Servo Driver MDD083A1VV Free Ship
ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-68 USPP AF400301168
Panasonic AC Servo Driver MSD013A1XX07 FreeShip
NEW TEXAS INSTRUMENTS I/O CHANNEL RECORDER 500-2101
TEXAS INSTRUMENTS 2461449 **
Texas Instruments 500-5056
ASEA BROWN BOVERI 57088621 NSFP 57088621
PERCEPTRON 515-0108 DIGITAL SPOT LIGHT
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-0?0P2 USPP ACS501015400P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
ASEA BROWN BOVERI NF327-6P NSPP NF3276P
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1108 USPP 5301108
ALLEN BRADLEY 2711-K6C5 NSFP 2711K6C5
ASEA BROWN BOVERI DSTC-456 NSFP DST56
ASEA BROWN BOVERI DSSR-110 USPP DSSR110
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223041-3 USPP 22230413
ASEA BROWN BOVERI EH450C-32VDC-T NSFP EH450C32VDCT
SECO Q7022-1 USPP Q70221
EAGLE SIGNAL CP2400A6 USPP CP2400A6
TEXAS INSTRUMENTS PLC RTU-8635-SSD NSFP RTU8635SSD
EXLAR GSX40-0602-MXX?-FA2-23-XT USPP GSX400602MXXFA?22
(AG01) PANASONIC MSM042A2UE AC SERVO MOTOR WORKING
MOTOROLA 01-W3875B-04E USPP 01W3875B04E
ROCHESTER INSTRUMENT SYSTEMS CL-9001 USPP CL9001
Texas Instruments 7MT300
TEXAS INSTRUMENTS PLC 535-1212 USPP 5351212
GEM80 8204-8603 USPP 82048603