NINT-61C***详细介绍

NINT-61C***
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　 在现代化的工业生产中，大量采用了可编程序控制系统，可编程序控制器能在恶劣的工作环 境下正常工作，但其构成的控制系统由于设计、安装、干扰等因素有时会出现故障。有些问 题是在系统设计时考虑不周造成的。根据实践中的经验和教训，本文阐述可编程序控制系统 设计时应注意的问题。

1、一个系统中使用的成熟技术至少应占到75%以上

“成熟技术”一是经过一定的生产实践考验的可编程控制器产品或类似设计，或者确定能在未来的生产实践中，经得起考验；二是设计工作人员对于需要使用的技术要有经验或有掌握它的能力。设计与配置一个可编程序控制系统选用的技术与设计方案切实可行。因为一个生产过程控制系统，一旦做出来，要长久使用下去，难以找到机会反复修改。设计的硬件系 统和编程软件，其中某些缺欠，可能一直隐藏在已完成的系统中。若遇到发生破坏作用的条件，后果难以预料。

2、系统的硬件结构和网络要简明而清晰

硬件结构不要追求繁琐，网络组态不要追求交叉因素太多，要力求使用可编程序控制器自 身配置的组网能力。在组成I/O机箱配套的模板时，建议型号简单，力求一致，模板密度不宜过大。使用的结线点不宜过多，从目前机箱的制造和配线工艺来看，输入与输出配线密度不能太高。

3、控制系统的功能和管理系统的功能应严格划分界限

由于可编程序控制器组成的过程控制系统中的实时性要求很高，而网络通信是允许暂时失 去通信联系，过后自己能重新恢复，但是在重新恢复之前这一间隔时间可编程序控制器会处于失控。另外，在用多个可编程序控制器系统组成一个大系统时，对于主控制的关键命令，除了使用可编程序控制器自身的网络通信传送它的信息外，有使用它的I/O点做成的硬件联 锁，特别是两者之间“急停”的处理；虽然两个系统都在自身的通信扫描中互相变换着“停 止”或“急停”命令，但因一方在急停故障时已经停止运行，另一方并未收到已停止的信息 而照常运行，其后果难测。可编程序控制器控制系统关键的“急停”应先切除执行机构的电源，然后将其信号送入可编程序控制器，这样可取得设备安全保护的时间。

4、可编程序控制器的程序要简明且可读

用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“ 黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调 ，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，或者语 句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器 的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语 句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。

5、可编程序控制系统在硬件和软件上的预置，有运行检测的关键监视条件

可编程序控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕监视，但从价格及反映现场状态的时间来看，屏幕监视尚不方便。关键的故障，或者在关键的机械设备附近，可配置一些指示灯，它们可以用数字量输出做成，用来监视程序的正常运行，或用来调试程序，在指示灯旁配以功能标牌，可帮助操作人员确认可编程序控制系统的正常运行和及时反映故障。

6、设计大中型可编程序控制系统时不要耗尽它的硬件和软件资源

对于设计的新系统，硬件上至少要保留15%左右的冗余，在软件编制时，同样要估计用户软件对计算机资源的需要与用量。尤其对中间继电器，计数器/定时器的使用，要留有余地 。因为在调试和运行后，软件总会被修改、补充，甚至重新编制。已编制的软件让人无法修改和完善，在工程上是不实际的。

7、合理地配置可编程序控制器系统的冗余

可编程序控制系统可能做出多种方式的冗余，处理器的双机热备、冷备冗余是常见的方式。另外，双系统冗余，即处理器和全部的输入、输出、组网通信完全冗余，其价格和实用性虽然在许多工程项目中难以被人接受，但在有毒、有害的化工生产环境这种冗余很有必要。在设计系统中，要使配置冗余方式较为经济而又实用，力求使故障缩小在本设备身上。不要因某一设备发生故障，引起工艺流程中相关设备运行或状态受到冲击。

以上阐述的几个方面，是在可编程序控制系统总体方案设计时，要格外重视的问题，只有在设计系统时，考虑周到，系统投入运行之后，设计人员才能少些遗憾。

HONEYWELL TC-O061 USPP TCO061
WEINIG 1LA5131-2FB90-?Z USPP 1LA51312FB90Z
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-04B USPP 30504B
ASEA BROWN BOVERI PSS105/181-500?F NSFP PSS105181500F
(AB02) SPR200C-180-M PANASONIC SERVO DVIVER USED WORKING
ALLEN BRADLEY 1771-DE NSFP 1771DE
ASEA BROWN BOVERI S4L250EW USPP S4L250EW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 USPP 5056830
PERCEPTRON 912-0013 USPP 9120013
Texas Instruments 2490871 Processor Board
K TRON 0671-30022 USPP 067130022
FOXBORO 230SM-A USPP 230SMA
MKS INSTRUMENTS 127AA-000.1B USPP 127AA0001B
PERCEPTRON TRICAM LED LIGHT 923-0010 ~ Used
Panasonic AC Servo Motor MSMA152P1G Free Ship
FISHER ROSEMOUNT 895C NSPP 895C
SIEMENS 6ES5-324-3UR11 USPP 6ES53243UR11
FANUC A16B-0160-0542 USPP A16B01600542
NIB SIEMENS TI CTI 505-4732 2A DC OUTPUT PLC TEXAS INSTRUMENTS 5054732 2 AMP A
Texas Instruments 500-2114 Remote Base Controller
TEXAS INSTRUMENTS PLC 0941370-8200 USPP 09413708200
CATEP INTERNATIONAL BD.20-02 USPP BD2002
ANDOVER CONTROLS NET-MASTER USPP NETMASTER
Panasonic Minas AC Servo Motor MQMA012A5F 0190-26189
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4708 NSFP 5054708
ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-70 NSPP AF400301170
ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-2?1-L USPP 1326ABB515E21L
PERCEPTRON 310-0785-05 5M CABLE (RJ45), NNB
NEMATRON CORP MON-4814PT NSFP MON4814PT
SIEMENS TI 575-2102 VME PLC
One Panasonic AC Servo Driver MSMA015A1A Free Ship
Panasonic/Nais Servo Motor MSME502GCG NIB!
Texas Instrument 560T Processor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4332 NSFP 5754332
MODICON P2-984A-816 USPP P2984A816
TEXAS INSTRUMENTS PLC 425DC-CPU USPP 425DCCPU
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4532 NSFP 5054532
ASEA BROWN BOVERI QFVF502 USPP QFVF502
ASEA BROWN BOVERI NAA214154512 NSPP NAA214154512
MITSUBISHI HC-H153BS-A42 NSFP HCH153BSA42
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 USPP 5054732
MODICON AS-J475-000 NSFP ASJ475000
ASEA BROWN BOVERI 3ADT220026R000?1 USPP 3ADT220026R000?1
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA USPP 57510001AA
ASEA BROWN BOVERI YB161102-BM/1-?DSQC138 USPP YB161102BM1DSQ?CB
Texas Instruments 505-7002
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship
(AG01) PANASONIC MSMA042A1B AC SERVO MOTOR WORKING
GE FANUC 44A294521-G01 USPP 44A294521G01
One Panasonic AC Servo Driver DV85018HA502
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632+A?0BE0000 USPP ACH401601632A0?BE
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
Panasonic MHDA153A1A AC Servo Drive 1.5kW (free shipping)
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-700 NSFP 7MT700
ASEA BROWN BOVERI DSCA-125A USPP DSCA125A
ASEA BROWN BOVERI EH550C-1 USPP EH550C1
HONEYWELL 51390083-100 USPP 51390083100
Texas Instruments 500-2102
Panasonic AC Servo Driver MDDDT5540 1.5KW Free Ship