NI9871模块详细介绍

NI9871模块
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社会的进步科学的发展企业生产能力的提高这些都离不开现代控制技术，下面我就对现代控制技术分类做一下简单的介绍。
一、线性系统理论
线性系统理论是现代控制理论中最基本的组成部分，也是比较成熟的部分。要分析一下系统的特性，首先要建立系统的数学模型。***控制论中用微分方程、传递函数和频率特性来描述，而这里则是用状态方程来描述。状态方程不但描述了系统的输入输出关系，而且描述了系统内部一些状态变量的随时间变化关系。由于其分析方法都是建立在对系统状态方程的分析上，所以这些方法也称为状态空间分析方法。
二、系统辨识
这是现代控制技术中一个很活跃的分支。所谓系统辨识就是通过观测一个系统或一个过程的输入、输出关系来确定其数学模型的方法。在许多实际系统中，由于根据物理化学定律而推导建立起来的所谓机理模型一般都比较复杂，用它不便于寻求一个控制方案；或者由于没有足够的有关系统及其环境的先验知识，因而无法对其设计一个控制；因此，面临的首要问题就是通过实验，量测系统的输入、输出，从中找出一个既简单又能恰当地描述该系统特征的数学模型，这样才便于实现控制或自适应控制。系统辨识理论不但广泛用于工业、***、农业和交通等工程控制系统中，而且还应用于计量经济学、社会学、生理学等领域。如对于人-机器-环境系统中人的性能、瞳孔和肌肉的控制功能等等，已经获得了很成功的模型。
三、控制
控制是现代控制技术中一个重要的组成部分。控制问题是在已知系统的状态方程、初始条件以及某些约束条件下，寻求一个控制向量，使系统的状态或输出在控制向量作用下满足某种准则或使某一指标泛函达到值。解决控制问题的方法有变分法，庞特里亚金的***值原理和贝尔曼的动态规划方法等。实际问题中的指标要求往往可以用“多、快、好、省”来表达，如“多”可指产量高；“快”可指时间短，投产快；“好”可指产品质量好、精度高等；“省”可指能源、材料消耗少等等。只要把时间问题中数学模型建立起来，约束条件和指标要求用数学表达式表达出来，经过一定的变换就可以化为控制理论可解的问题；因此，使控制理论得到***的使用。
四、自适应控制
自适应控制也是现代控制理论中近十几年来发展比较快的一个活跃的分支。对于控制对象的结构或参数会随环境条件的变化而有大的变化的情况，为了***控制系统在整个控制过程中都满足某一准则，那么控制器的参数就需要随时加以调节变化才行。换句话说，控制器的参数要适应环境条件的变化而自动地调整其参数，使得整个系统仍然满足准则。因此，这类控制系统称为自适应控制系统。　　自适应控制一般分为两大类：一类叫模型参考自适应控制(Model Reference Adaptive Control)；另一类称自校正自适应控制(Self-Turning Adaptive Control)。其中模型参考自适应控制是指自适应系统利用调节系统的输入/ 输出量或状态向量，由自适应控制器调整系统参数或综合一个辅助信号，使系统性能接近指标。自校正自适应控制指自适应控制系统为必须能辨识对象，且能将当前系统的性能指标与期望的或的性能相比较，从而达到系统趋向的决策或控制。自适应控制最初应用在飞机的自动驾驶仪上，后来在、火箭和航天技术方面得到优先的使用。

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0070-5-?000B1200800 USPP ACS60100705000?B1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-5500 USPP 5TI5500
Panasonic AC Servo Motor MAMR042R1A1 New in Box Free Ship
PANASONIC AC SERVO MOTOR MDM102Q2V
ASEA BROWN BOVERI PSS105/181-500?F NSFP PSS105181500F
ALLEN BRADLEY 837-V1JX15A NSFP 837V1JX15A
Texas Instruments 5TI-1034-2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 NSPP 5056511
PANASONIC MFA024LA2NS 240W 3500RPM AC SERVO MOTOR*NNB*
ASEA BROWN BOVERI SDTR16DB USPP SDTR16DB
FANUC A16B-1211-0062 NSPP A16B12110062
TEXAS INSTRUMENTS 500-5011 OUTPUT MODULE 2AMP 120VAC 8POINT 5005011
Panasonic AC Servo Motor MSMA042A1A Free Ship
Panasonic AC Servo Motor MDMS022C2D1S Free Ship
Texas Instruments 505-6870
ASEA BROWN BOVERI SAGS700PAN NSFP SAGS700PAN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7190 NSFP 5057190
SAJF// PANASONIC MSMD012P1T AC SERVO MOTOR USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
TEXAS INSTRUMENTS PLC 6EA1710-0AA00-?2AA1 USPP 6EA17100AA002A?A1
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 #7650
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF USPP 505CP1434TF
ASEA BROWN BOVERI YT212003-UB USPP YT212003UB
ASEA BROWN BOVERI 57088478 USPP 57088478
FUJI ELECTRIC EP3959EC1 FNFP EP3959EC1
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Driver 0190-19214 working
LEEDS & NORTHRUP 074419 NSPP 074419
Fuji Hensokuki CO Geard Motor MT-9-5.4-002LA Panasonic AC Servo Motor MQMA022P2B
REXROTH 0-608-750-103 NSFP 0608750103
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
Panasonic AC Servo Driver MDD103A2V Free Ship
Texas Instruments 500-5033
SEW EURODRIVE T4616.0 USPP T46160
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF800ASW NSFP OETLNF800ASW
TEXAS INSTRUMENTS PWB2598358-000?1 *USED*
MITSUBISHI AJ72-R25 USPP AJ72R25
TB WOODS P6 USPP P6
ASEA BROWN BOVERI 57772280 USPP 57772280
ALLEN BRADLEY 1326-CPB1-060 NSPP 1326CPB1060
ASEA BROWN BOVERI FILM-VAR CAPACITOR 1N03300A08F
ALLEN BRADLEY 2711-K6C5 NSFP 2711K6C5
PHOENIX DIGITAL OCM-DPR-85-D-S?T NSPP OCMDPR85DST
ASEA BROWN BOVERI MFPM USPP MFPM
ALLEN BRADLEY 1775-ME8 NSFP 1775ME8
Texas Instruments TI 500-2114 Remote Base Controller
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller
Panasonic AC Servo Motor MSMD022P1U NEW
TEXAS INSTRUMENTS WORD OUTPUT 500-5019 **
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1113 USPP 1641113
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-6224 NSFP 5006224
ROBOTRON 710-AP USPP 710AP
AYDIN CONTROLS 400-5164-001 USPP 4005164001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 NSPP 5054308
ASEA BROWN BOVERI S6NQ800BWES8 NSPP S6NQ800BWES8
Siemens TI 575-2102 VME PLC
Panasonic MSDA041D1A37 Servo Drive Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5062 NSFP 5005062
(AB02) SPR200C-180-M PANASONIC SERVO DVIVER USED WORKING
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028
STENTOFON 630540-SB4 NSPP 630540SB4
ASEA BROWN BOVERI DSMC-112 USPP DSMC112
Panasonic AC Servo Drive MBDHT2510E Free Ship
GENERAL ELECTRIC 531X300CCHAEM2 NSPP 531X300CCHAEM2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-210 USPP 7MT210
BALDOR 36-49182100 USPP 3649182100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5194 USPP 5005194
FOXBORO 138SP-4-E USPP 138SP4E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4132 USPP 5054132
Texas Instruments Field Interface Module 505-7201
Panasonic AC Servo Motor MDMS022C2D1S Free Ship
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236D USPP DSQC236D
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?N-EN USPP 1336FBRF100ANE?N