A06B-0115-B203#0100模块详细介绍

A06B-0115-B203#0100模块;
A06B-0115-B203#0100模块;
A06B-0115-B203#0100模块


一、引言
Modbus应用层协议由美国Modicon公司(现为施耐德电气旗下品牌)于1979年开发的，用于实现其PLC产品与上位机的通信。由于其简单易用，得到了广大工业自动化仪器仪表企业的采纳与支持，实际上已成为了***标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等。这些年来，随着PLC的不断发展，网络通讯功能要求越来越高。一方面，网络化，集成化的要求，使得PLC需要越来越多的接入到计算机监控网络中，作为网络的一个节点。另一方面，智能仪表应用越来越广，因此要求PLC具备较多的现场总线接口，能直接与智能仪表进行通讯。鉴于此，1999年施奈德电气发布了Modbus TCP协议，使得以太网上的Modbus设备可以通过502端口进行通信①。
二、模块总体设计
本模块采用基于Cortex-M3内核的***ARM LPC1758为CPU主控芯片，工作频率为100 MHz。它内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。同时集成多个标准和***的通信接口：I2C、SPI、I2S、SDIO、USART、USB Host/Device/OTG、CAN、Ethernet MIC等。本模块硬件结构如图1所示：

图1
CPU通过PHY向以太网总线传输Modbus TCP数据，向RS232或RS485总线传输Modbus RTU数据。考虑工业现场应用，串口接口和LAN接口均需要隔离，才能***电气上，可靠稳定。支持ISP，便于模块生产。JTAG只有在研发调试时用到。拨码配置主要配置工作模式，IP地址，波特率。
三、硬件设计
CPU LPC1758芯片自身并不集成以太网PHY，而提供了使用RMII（简化的媒体独立接口）协议和片上MIIM（媒体独立接口管理）串行总线、还有MDIO（管理数据输入/输出）来实现与片外以太网PHY之间的连接。本设计采用DP83848C物理层PHY芯片，它是美国国家半导体公司生产的一款鲁棒性好、功能全、功耗低的10／100 Mbps单路物理层(PHY)器件。它支持MII(介质无关接口)和RMII(精简的介质无关接口)，使设计更简单灵活；同时，支持10BASE～T和100BASE-TX以太网外设，对其他标准以太网解决方案有良好的兼容性和通用性②。
图2为LPC1758和DP83848C之间的接口电路，图3为DP83848C驱动输出隔离电路。

图2 LPC1758和DP83848C之间的接口电路

图3 DP83848C驱动输出隔离电路
PCB布局方面，精度为1％的电阻和100 nF的去耦电容应靠近PHY器件放置，并通过***的路径到电源。两对差分信号(TD和RD)应平行走线，避免短截，且尽量***长度匹配，这样可以避免共模噪声和EMI辐射。理想情况下，信号线上不应有交叉或者通孔，同时，差分线应尽可能走在一面。
四、软件设计
本模块设计结构，从功能上可以设计成两种工作模式：Modbus TCP从站模式，Modbus TCP主站模式。Modbus TCP从站模式，是把以太网总线Modbus TCP请求转化成串口总线Modbus RTU请求，也就是以太网设备从PLC读出数据；Modbus TCP主站模式，是把串口总线Modbus RTU请求转化成以太网Modbus TCP请求，也就是PLC从以太网设备读入数据。下面以Modbus TCP从站模式为例。
4.1 模块配置
表1 拨码功能配置表模块配置主要是通过8位拨码开关实现，通过这拨码开关配置模块的工作模式，以太网IP地址，串口RTU地址，波特率。如表1所示：
8位拨码配置


4.2 以太网驱动开发
驱动开发包括两部份：芯片物理层驱动(MAC，PHY)和TCP/IP协议层驱动。芯片物理层驱动主要是对LPC1758的以太网控制器和PHY芯片的初始化和控制输入输出的函数化打包，以便供TCP/IP协议层驱动调用。TCP/IP协议层驱动开发需要参考TCP/IP标准协议，下图4比较清晰明了的介绍TCP/IP协议状态变化图③。

图4 TCP的状态变迁图
对于从站模式（服务器模式），每一个TCP请求连接对应一组状态图，把这些状态归纳入一个结构体，然后再创建结构体链表，系统程序通过维护监测链表，可以实现多客户端同时请求通讯。
4.3 Modbus TCP和Modbus RTU协议开发
参考Modbus TCP和Modbus RTU协议标准，不难实现PLC与本模块的Modbus RTU以及本模块与外部以太网设备的Modbus TCP数据通讯。然后在本模块程序内部完成数据包的Modbus TCP和Modbus RTU之间数据转换，采用透明传输方式，即把从一个端口接收出来的数据转换后立即从另一个端口输出去。Modbus TCP相比Modbus RTU报文格式，多了六个字节的前缀，少了后面的CRC校验，它是采用TCP/IP 和链路层（以太网）校验和机制来校验分组交换的准确性。
4.4 模块状态监测
模块状态监测包括：系统运行状态，Modbus RTU通讯状态，Modbus TCP连接状态、通讯状态，以及通讯异常报警。
4.5 通讯测试
实验平台采用NA200 PLC挂载本模块，然后通过网络交叉线和PC电脑相连，利用网上免费网络调试工具SocketTool2进行通讯测试。先在SocketTool2建立客户端，然后连接，发送测试通讯数据十六进制000000000006500600C90055，查看是否有数据返回。

五、结束语
本文设计的Modbus TCP通讯模块，能和现有PLC稳定连接，从成本、性能上都将是个比较好的选择。前文介绍的是以从站模式为例，对于主站模式，可以PLC利用串口对通讯模块设置通讯请求的从站信息（IP地址等）。在不改变硬件的基础之上，通过软件升级，可以把模块功能更加完善。比如：满足通讯模式一主多从、一从多主、以及自定义通讯的现场应用需求。同时本文提出的思路也可以作为一种通用方案，推广到类似的产品开发中。

SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
CONTROLOTRON 994DN5GS-3 NSPP 994DN5GS3
BAYSIDE RA115-010 USPP RA115010
Texas Instruments 500-2103
ALLEN BRADLEY 8000-MB2 NSFP 8000MB2
STI 42619-0200 USPP 426190200
TEXAS INSTRUMENTS DIGITAL OUTPUT UNIT MODEL# 500-5013!
BAILEY CONTROLS INLIM-03 USPP INLIM03
INDRAMAT DDS2.1-A150-D USPP DDS21A150D
ASEA BROWN BOVERI PHBDIO40010000 NSFP PHBDIO40010000
LENZE 9953212 FNFP 9953212
TEXAS INSTRUMENTS PLC U-01Z USPP U01Z
ASEA BROWN BOVERI 57520001-U USPP 57520001U
OMRON C200H-MC221 USPP C200HMC221
OMRON C200HS-CPU21 USPP C200HSCPU21
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-110 USPP PM550110
MITSUBISHI A80BDE-A2USH-S?1 NSPP A80BDEA2USHS1
GE FANUC IC600LX648 USPP IC600LX648
ASEA BROWN BOVERI NF457- NSFP NF457
XYCOM XVME-531 NSPP XVME531
BANNER ENGINEERING MGE-4216A NSFP MGE4216A
PERCEPTRON 911-0007
PANASONIC MDDFT5325 MDMA152S1C 1.5KW AC SERVO MOTOR SET
Panasonic Servo Driver 1kW MDD103A1VE Free Ship
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC VPU210-3105 USPP VPU2103105
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7038 NSFP 5057038
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A NSPP 5056108A
ALLEN BRADLEY 1336-151140 NSPP 1336151140
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
Panasonic MFA075LD5NSJ AC Servo Motor 750W
PERCEPTRON 923-0010 TRILIGHT
MERLIN GERIN 168-0342 NSFP 1680342
Panasonic Servo Motor MSM042P1A 400W Free Ship
SAFTRONICS CIMR-H11G2-E-1?0 USPP CIMRH11G2E10
Panasonic AC Servo driver MSDA043A1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC MT USPP MT
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-1032-2 (5TI SEQUENCER) GOOD TAKEOUT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1113 NSFP 1201113
ASEA BROWN BOVERI 68789010P FNFP 68789010P
ALLEN BRADLEY 1326AB-B520F-2?1-K5 USPP 1326ABB520F21K?5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6208 USPP 5056208
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
SIEMENS SIMATIC TI505 PLC
ALLEN BRADLEY 1326-CPB1-060 NSPP 1326CPB1060
BARBER COLMAN MP-9910 USPP MP9910
545-1101 Texas Instruments Simatic PLC TI545 TI 5451101 N300
Texas Instruments 505-4632
ARO 93969947 USPP 93969947
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55IR8304070634 USPP 55IR8304070634
MODICON 140-CPU-113-02 NSPP 140CPU11302
PERCEPTRON 912-0010 USPP 9120010
SICK OPTIC ELECTRONIC 0E-1603CB010 NSFP 0E1603CB010
Panasonic AC Servo Motor MSM021A1BX w/ 60 day warranty
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF10-AA?-EN-HAS2-L9E USPP 1336FBRF10AAEN?HA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572
Panasonic MUMS3AZA1E0S Servo Motor & MUDB3A2AAD Servo Drive Set new 0190-23545
ALLEN BRADLEY 810-A04C NSFP 810A04C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1102 NSFP 5301102
6 Texas Instruments I/O Modules, Different Types!
Texas Instruments 500 Series PLC Part# 520C-1102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-5011 NSPP 5TI5011
ASEA BROWN BOVERI 468T2675 NSFP 468T2675
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N USPP 30525N
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BN USPP YT204001BN
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 USPP 5053516
Texas Instruments Model: PM 550-210 Power Supply
PERCEPTRON DIGITAL 3 TRICAM 917-4008 LASER DIGITAL SURFACE SENSOR
SIEMENS SIMATIC TI TI315 AA CENTRAL PROCESSING UNIT PLC
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3630-A USPP PFS3630A
Panasonic AC Servo Drive MQDB011AAD03 new 0190-19214
ASEA BROWN BOVERI 05MS00 USPP 05MS00
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4432A XLNT FAST SHIPPING
Texas Instruments 14 Slot I/O Base Model# 500-5848!
ASEA BROWN BOVERI DSQC-314A USPP DSQC314A
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-01AD USPP 30501AD
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP2572 NSPP 505CP2572