1EN114N119输入模块;
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在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。

数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电路”，简称RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器”，即PLC。

RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC存在一些难以克服的缺点。如：只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于RLC存在上述缺点，因此只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。

与RLC比较，PLC是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC具有如下基本功能：

1）PLC是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC省去了计算机的一些数字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间的自动控制装置。

PLC具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储系统控制程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器和过程实现信号传送，PLC还具有输入、输出信号接口。PLC有了这些功能器件和单元，即可用于完成各种的控制任务。PLC系统的基本功能结构框图如图1所示。

1 PLC系统的基本功能结构

2）具有面向用户的指令和专用于存储用户程序的存储器。用户控制逻辑用软件实现。适用于控制对象动作复杂，控制逻辑需要灵活变更的场合。

3）用户程序多采用图形符号和逻辑顺序关系与继电器电路十分近似的“梯形图”编辑。梯形图形象直观，工作原理易于理解和掌握。

4）PLC可与专用编程机、编程器、个人计算机等设备联接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。

5）PLC没有继电器那种接触不良、触点熔焊、磨损和线圈烧断等故障。运行中无振动、无噪音，且具有较强的抗干扰能力，可以在环境较差（如：粉尘、高温、潮湿等）的条件下稳定、可靠地工作。

FISHER ROSEMOUNT 657-ES USPP 657ES
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2102 NSPP 5002102
PANASONIC MDDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 23.4A
FOXBORO 202S-07-SSSFSS?ESNF USPP 202S07SSSFSSES?NF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2112 NSPP 1642112
GENERAL ELECTRIC 755X045015 USPP 755X045015
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-1101 USPP 5651101
Texas Instruments TI 500-2114 Remote Base Controller
FANUC A06B-6077-H111 USPP A06B6077H111
SIEMENS 6SE6-400-4BD24?-0FA0 NSFP 6SE64004BD240F?A0
(AS01) MFDDTA390 PANASONIC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSFP 5301104
PITNEY BOWES 5120 NSFP 5120
PANASONIC SERVO DRIVER/ADKA100?BPTADZ/AMKA080?810KAE/NEW
Panasonic MUDS******1A AC SERVO DRIVE MUDS ******1A 50W 200
Panasonic Minas AC servo drive MSD011A1XX
Texas Instruments 46191 PC Board
AUTOMATED LOGIC SE6104 NSFP SE6104
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-6204 ANALOG MODULE XLNT FAST SHIPPING
DELTA TAU DATA SYS 3A0-602804-108 NSPP 3A0602804108
TEXAS INSTRUMENTS 505-6108B USPP 5056108B
ALLEN BRADLEY 2706-F11J USPP 2706F11J
PERCEPTRON 911-0008 USPP 9110008
YASKAWA ELECTRIC SGMD-40A6ABS USPP SGMD40A6ABS
ASEA BROWN BOVERI DSSR-116 USPP DSSR116
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1XX34 Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC CVU-3604 USPP CVU3604
(AS01) MSDA043A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Motor with 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3508 NSFP 5053508
ASEA BROWN BOVERI NF327-6P NSPP NF3276P
Texas Instruments 500-5892
HONEYWELL R7510A-1005 USPP R7510A1005
ALLEN BRADLEY 1771-HSAR USPP 1771HSAR
ASEA BROWN BOVERI XI678004-ACM/9 USPP XI678004ACM9
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A Free Ship
DEC DSRVW-ZA USPP DSRVWZA
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CB/10 USPP YB560103CB10
Panasonic MUDB04***1R02 400W AC Servo Drive Amplifier
Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A New in Box Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4532 NSFP 5054532
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2161 NSFP 5002161
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JF USPP YT204001JF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2122 USPP 5602122
Panasonic DV83020LE201 AC Servo Motor Driver with 60 day warranty
Panasonic Servo Driver MCDHT3520E New in Box Free Ship
Returns: Not accepted
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
RELIANCE ELECTRIC 0-58820 USPP 058820
Panasonic AC Servo Motor MSM042A1B Free Ship
PANASONIC AC SERVO DRIVE MDDA153D1A44 1.5KW
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 - NEW
ALLEN BRADLEY 1771-IFE NSPP 1771IFE
SIEMENS TI VME PLC 575-2102
FINCOR 5002695 USPP 5002695
HONEYWELL 30752766-001 NSPP 30752766001
ASEA BROWN BOVERI 752***67G10 NSPP 752***67G10
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA042A1A CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1D1D USPP DS3800HXPA1D1D
SQUARE D 9070-T3000D3 USPP 9070T3000D3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2510 USPP 5052510
Texas Instruments 500-5005
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-1 NSFP 0518311
SIEMENS 6ES7-215-2BD00?-0XB0 USPP 6ES72152BD000X?B0
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A?-4 NSFP ACH550BD180A4
PERCEPTRON 310-0785-05 5M CABLE (RJ45), NNB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4332 NSFP 5754332
Panasonic AC Servo Motor MSM041A1A
Panasonic MSM102H1C AC SERVO MOTOR
Panasonic AC Servo Motor MHMD082G1U 750W New in Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3611 USPP PFS3611
One Panasonic AC Servo Driver MSMA01***1A Free Ship
EAGLE SIGNAL DP9400 USPP DP9400
TEXAS INSTRUMENTS PLC 46198-2 USPP 461982
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-?000B1200801 NSFP ACS60100114000?B1
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N300