AQ2524M4正品
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任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。

下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

1.电源指示（[POWER]LED指示）

当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的丝熔断，此时可通过更换丝来解决。

2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）

当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）

由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。

检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知扫描时间）。

如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

4.输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

5.输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。
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　1、采用性能优良的电源，电网引入的干扰



在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。



此外，位***电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的***性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。



2、电缆选择的敖设



为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。



不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。



3、 硬件滤波及软件抗如果措施



由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。



信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。



对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。



现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。



4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。



系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。



信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

ASEA BROWN BOVERI YYT-102B USPP YYT102B
Panasonic AC Servo Driver MSDZ013A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2113 NSFP 1642113
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 NSFP 5055417
ASEA BROWN BOVERI 57770163 USPP 57770163
TEXAS INSTRUMENTS PLC 55UA8110001025 USPP 55UA8110001025
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 **
TAYLOR ELECTRONICS 6215BZ10000A USPP 6215BZ10000A
VAISALA SENSOR SYS MMT337 NSPP MMT337
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127B USPP 5602127B
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-8801-1 USPP 3HAB88011
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ASEA BROWN BOVERI ACS60100165000?B1200000 USPP ACS60100165000?B2
MODICON AS-P890-000 NSFP ASP890000
FANUC A20B-0001-0510 USPP A20B00010510
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6208A USPP 5056208A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916 USPP 5054916
(AB01) AC SERVO DRIVER PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSD041A1XX14 WORKING
GE FANUC IC3600SBMA1 USPP IC3600SBMA1
ALLEN BRADLEY 837-V1JX1*** NSFP 837V1JX1***
Texas Instruments 46191 PC Board
MODICON NW-BM85E-232 USPP NWBM85E232
Panasonic/Nais Servo Motor MSME502GCG NIB!
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037 USPP 5005037
MOOG 152D-423A-1 USPP 152D423A1
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2214-1/1 USPP 3HAB221411
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
Panasonic MFA010LA2NS AC Servo Motor 100W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-5417 USPP 5055417
PALL INDUSTRIAL 1206321 NSPP 1206321
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-1101 USPP 5651101
PANASONIC MSD011P1E USPP MSD011P1E
Panasonic AC Servo Motor 1.0KW MSM102Q1C
ASEA BROWN BOVERI DSQC236A USPP DSQC236A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587716-8001 NSFP 25877168001
ASEA BROWN BOVERI 57288531 NSPP 57288531
Panasonic MSMD042PJT AC Servo Motor 400W
MITSUBISHI MTA-100 USPP MTA100
Panasonic MQDB011AAD03 AC Servo Driver 0190-19214 working
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ARO 93970838 USPP 93970838
RELIANCE ELECTRIC 0-49046 USPP 049046
ASEA BROWN BOVERI EH800-C1 USPP EH800C1
TEXAS INSTRUMENTS POWER SUPPLY PM550-212 2461375-0001
PERCEPTRON 911-0010 USPP 9110010
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD
DOLAN JENNER SS950-32000 USPP SS95032000
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ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
GENERAL ELECTRIC DS3800HIOA1C1E USPP DS3800HIOA1C1E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7113 USPP 5007113
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191 #29401
PACIFIC SCIENTIFIC R46GENA-TS-LS-?NV-02 USPP R46GENATSLSNV0?2
FISHER ROSEMOUNT 657-ES USPP 657ES
COPELAND ZR44KA-PFV-830 NSFP ZR44KAPFV830
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5062 USPP 5005062
REXROTH LTE-45 USPP LTE45
EAGLE SIGNAL DP9400 USPP DP9400
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SEIKI CO LTD INO-11-10-07-0?3 USPP I***1100703