E82EV551-2C200模块详细介绍

E82EV551-2C200模块
E82EV551-2C200模块



任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。

下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

1.电源指示（[POWER]LED指示）

当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的丝熔断，此时可通过更换丝来解决。

2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）

当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）

由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。

检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知扫描时间）。

如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

4.输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

5.输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。
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　1、采用性能优良的电源，电网引入的干扰



在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。



此外，位***电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的***性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。



2、电缆选择的敖设



为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。



不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。



3、 硬件滤波及软件抗如果措施



由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。



信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。



对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。



现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。



4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。



系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。



信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

ASEA BROWN BOVERI 705310039BX NSFP 705310039BX
ASEA BROWN BOVERI 64844-001 USPP 64844001
TEXAS INSTRUMENTS 500-5061 OUTPUT MODULE 5005061
RELIANCE ELECTRIC 41040358BB FNFP 41040358BB
ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG/2 USPP 57360001HG2
"NEW" PANASONIC Servo Drive MQDA023A1A CNC/ROUTER
Panasonic MSMD082PJA AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI YT212-002-A USPP YT212002A
Panasonic Servo Driver 1kW MDD103A1VE Free Ship
ALLEN BRADLEY 2098-IPD-020 USPP 2098IPD020
JOHNSON CONTROLS NU-NCM200-0 USPP NUNCM2000
SIEMENS 6ES5-475-5AA11 NSFP 6ES54755AA11
ASEA BROWN BOVERI 57288001 USPP 57288001
Texas Instruments 5TI-1034-2
YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1083C NSFP JAMSCB1083C
ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-0?0P5 NSFP ACS501010400P5
TRANSDUCER TECHNIQUES PLC LOAD CELL TIO-3000 TI0-3000 TI-3000
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3103 USPP 1003103
Texas Instruments ASCII Message Output Module 500-5022
Texas Instruments 500 Series PLC Part# 520C-1102
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2587695-8014 USPP 25876958014
MODICON 140-DDI-364-00 NSFP 140DDI36400
FLUID COMPONENTS LT81A-A1D00000?1CA001240BB075?3C2A201A1A1B1A?10002B1A USPP LT81AA1
MSMA042A1G Panasonic AC Servo Motor Free Ship
Texas Instruments 2493295-0003
Texas Instruments 7MT300
PANASONIC SERVO MOTOR MSM022Q8V
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0017
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2223050-0004 USPP 22230500004
ASEA BROWN BOVERI DSDP-140A USPP DSDP140A
FISHER ROSEMOUNT 895C NSPP 895C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSPP 5054216A
ORMEC SACS19E/101B USPP SACS19E101B
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5957-1 USPP 3HAB59571
SQUARE D MAP36500 USPP MAP36500
ASEA BROWN BOVERI 57411490 USPP 57411490
Panasonic 1kW AC Servo Driver MDDA103A1A Free Ship
HONEYWELL VPR101-G1-111-?C-0E0000-0-00 USPP VPR101G1111C0E?00
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-1114 NSFP 1641114
MITSUBISHI BY171E584G51 USPP BY171E584G51
ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A
LENZE BFK458-25E NSFP BFK45825E
SIEMENS 6SL3-000-0BE25?-5AA0 NSFP 6SL30000BE255A?A0
PANASONIC SERVO DRIVER MfDDTA390L01 3KW
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
ITE SIEMENS CED63B015L NSFP CED63B015L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7101 USPP 5057101
ALLEN BRADLEY 20AD022A3AYNAN?C0 NSPP 20AD022A3AYNAN?C0
TEXAS INSTRUMENTS SIEMENS
ALLEN BRADLEY 8600-2158S USPP 86002158S
GENERAL ELECTRIC IC2820A103E USPP IC2820A103E
DYNAMATIC 15-283-1410 USPP 152831410
RELIANCE ELECTRIC 45C-381 NSFP 45C381
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
ASEA BROWN BOVERI SPAD-346-C3 NSPP SPAD346C3
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4932A ``XLNT`` FAST SHIPPING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1106 USPP 5551106
SUMITOMO SEIKI NT2044-2A2 NSPP NT20442A2
ASEA BROWN BOVERI YM222001 NSPP YM222001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102
RELIANCE ELECTRIC 41040358BB FNFP 41040358BB
HONEYWELL R7510A-1005 USPP R7510A1005
ALLEN BRADLEY 1771-M1 NSPP 1771M1
DYNAPAR MT100S-00 FNFP MT100S00
ASEA BROWN BOVERI DCS502-B025051?21 USPP DCS502B0250512?1
Panasonic Minas MSD023A1X05 AC Servo Driver Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/7 USPP 3HAB213617
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA/5 USPP 57510001AA5
Panasonic MFA020LE2NSC AC Servo Motor with 60 day warranty
FUJI ELECTRIC UG520H-VC1ZU USPP UG520HVC1ZU
Texas Instruments 500-5019
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2151 USPP 5002151