6ES7211-0BA21-0XB0控制器详细介绍

6ES7211-0BA21-0XB0控制器
6ES7211-0BA21-0XB0控制器
6ES7211-0BA21-0XB0控制器



常见的PLC模块有：

CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。

电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且，有的还可为输入信号提供电源。

I/O模块，它集成了I/O电路，并依点数及电路类型划分为不同规格的模块。

内存模块，它主要存储用户程序，有的还为系统提供辅加的工作内存。在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。

底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。

箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。

箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。

除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。

通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。

掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。

除了模块，PLC还有外部设备。

尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。

PLC的外部设备有四大类：

编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它***语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。

监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。

存储设备：它用于***性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。

输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。随着技术进步，这种设备将更加丰富。

外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况，当然是选用PLC必须了解的重要方面，所以也应把它列为PLC性能的重要内容。

5.4内存容量

PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力，还应提供相应的存储介质。

用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大，可存储的程序量大，也就可进行更为复杂的控制。从发展趋势看，内存容量总是在不断增大着。大型PLC的内存容量可达几十k，以至于一百多k。系统内存对于用户，主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的不同区域。在物理上并无这些器件，仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时，给使用者提供的却实实在在有这些器件。

内存器件种类越多，数量越多，越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表

PLC性能的重要指标。

PLC内部器件有：

I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。

内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。

有的内部继电器还可丢电保持，即它的状态（ON或OFF）、PLC丢电后，靠内部电池仍予以保持。再上电后可继续丢电前的状态。保持继电器可增强PLC控制能力，特别对记录故障，故障排除后恢复运行，更显得有用。

定时器，可进行定时控制。定时值可任意设定。定时器有多少，设定范围有多大，设定值的分辨率又是多少，这些都代表定时器件的性能。

计数器，可进行计数，到达某设定计数值可发送相应信号。可进行什么样的计数，计数范围多大，怎么设定，有多少计数器，则是PLC计数器性能的代表指标。

数据存储区，用以存储工作数据。多以字、两字或多字为单位予以使用，是PLC进行模拟量控制，或记录数据所***的。这个存储区的大小代表PLC的性能也是越大越好。趋势也是越来越大。小型机也如此。如日本OMRON公司的CQM1机，其DM区就有6k字。而过去同是小型机的C60P的DM区才64个字。大型机的DM可达10K以至几十K。

此外还有其它一些内部器件，了解某PLC性能时，也都必须掌握它。

内部器件也是PLC指令的操作数，不弄清楚是无法编程的。

5.5指令系统

PLC有多少条指令，各条指令又具有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程，没有程序，PLC又怎么工作？

PLC的指令越来越多，越来越丰富。功能很强的指令，综合多种作用的指令日见增多。

PLC的指令繁多，但主要的有这么几种类型：

基本逻辑指令，用于处理逻辑关系，以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。

数据处理指令，用于处理数据，如译码，编码，传送、移位等等。

数据运算指令，用于进数据的运算，如十、一、X、/等，可进行整形数计算，有的还可浮点数运算；也可进行逻辑量运算，等等。

流程控制指令，用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行，按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多，运用得好，可使程序简练，并便于调试与阅读。

状态监控指令，用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态，对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。

当然，并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令，也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子，说明要从哪几个方面了解PLC指令，从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。

除了指令，为进行通讯，PLC还有相应的协议与通讯指令或命令，这些也反映了PLC的性能。




MODICON 140-ACO-020-00 FNFP 140ACO02000
Texas Instruments 5TI-3101
NATIONAL INSTRUMENT NI-CFP-2020 NSFP NICFP2020
DANFOSS VLT5022P-T5-C20-SB-R3-D0-F00-A00-C0 NSPP VLT5022PT5C20SBR
GE FANUC 44A294521-G01 USPP 44A294521G01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N USPP 30525N
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
FANUC A16B-1211-0062 NSPP A16B12110062
Panasonic AC Servo Driver MBDDT2210003 New in box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 USPP 5059201
AUTOMATED LOGIC SE6104 NSFP SE6104
YASKAWA ELECTRIC JRMSP-P8051 NSFP JRMSPP8051
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-KEYPAD USPP PM550KEYPAD
(AS01) MFDDTA390 PANASONIC SERVO DRIVE USED WORKING
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 USPP 5602128
ASEA BROWN BOVERI EH250C-Y USPP EH250CY
(AG01) PANASONIC MSM011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
Panasonic AC Servo Driver MSD103A1VV Free Ship
MITSUBISHI MR-SO403S USPP MRSO403S
Panasonic MHMA102A1G AC Servo Motor
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7028A USPP 5057028A
ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R0007 USPP GNT2009460R0007
ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2209-1 USPP 3HAB22091
Texas Instruments ASCII Message Output Module 500-5022
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-9940 NSFP 5009940
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490871 USPP 2490871
Panasonic Servo Motor MSM042P1A 400W Free Ship
SIEB & MEYER K-258935 USPP K258935
ASEA BROWN BOVERI YPC 111 A OPTICAL DISTRIBUTOR MODULE 53128
GENERAL ELECTRIC CR193C110L007080U NSFP CR193C110L007080
Panasonic MADDT1207003 AC Servo 200-240VAC
ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-00P2 USPP ACS501007400P2
SKY CLIMBER ME4 USPP ME4
ALLEN BRADLEY 150-A24NB-NA NSFP 150A24NBNA
GIDDINGS & LEWIS 401-50326-00 USPP 4015032600
ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY
SICK OPTIC ELECTRONIC FGSE-900-23 NSPP FGSE90023
MSMA042A1G Panasonic AC Servo Motor Free Ship
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520003 New in Box Free ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5884 NSPP 5005884
Panasonic MSM042A2UE AC Servo Motor
Panasonic Servo Driver MSD021A1XX05 Free Ship
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G Free Ship
Panasonic AC Servo Motor MSM082D1A
560-2126B TI Texas Instruments 5602126B
PERCEPTRON TUNNEL MOUNT REPEATER 926-0127-01
ASEA BROWN BOVERI 52820083-LF USPP 52820083LF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 120-1113 NSFP 1201113
ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSPP YST4528
PERCEPTRON DROP TERMINATOR 310 0790
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSPP 5053516
CARRIER CEAS430189-01 USPP CEAS43018901
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5024 USPP 5005024
ASEA BROWN BOVERI 086362-001 NSFP 086362001
Texas Instruments 500-2151A
560-2122 TI Texas Instruments Power Supply 5602122
RELIANCE ELECTRIC 418287-3A USPP 4182873A
SIEB & MEYER SM026381C NSPP SM026381C
ALLEN BRADLEY 20AD8P0A3AYNNNNN USPP 20AD8P0A3AYNNNNN
WARNER ELECTRIC 5371-273-028 USPP 5371273028