5STP08D2401输入模块详细介绍

5STP08D2401输入模块
5STP08D2401输入模块



自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用***的物资配送中心，广泛应用于大型仓库，能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备，它在高层固定货架巷道中运行，堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多，如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性，逐步成为堆垛机控制中的，应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案，成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前，堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础，属于典型的分布式控制系统，上位机采用高性能的微机、工作站、服务器，在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连，由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行，PLC一般配置分布式IO，与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式，由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员，在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想，总结了国外PLC的成功之处，瞄准当今PLC的发展趋势，生产过程采用***的生产加工工艺和精制的外观设计，相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下：
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。***的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，***在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。
***的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案，实时备份数据，控制更加可靠。无需编制任何程序，免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口，支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接，无需增加辅助设备，也无需编写通讯驱动程序，实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置，双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上，应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案，主要体现在：
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件，只需扩展电缆连接在扩展底板上即可，降低了系统成本；
功能强大的CPU模件提供了以太网接口，为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口，且可以方便地扩展，功能更强大，大大降低了与现场智能设备通讯的成本；
双CPU热备冗余系统中，无需支付象热备模件这样的软、硬件开销，使系统更可靠、配置更经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术，确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro，该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外，还支持可视化的编程语言——流程图编程，并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程，即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米，巷道两边为高层货架，货架每排60列、8层，一排货架共400个货位。有8个巷道，每个巷道配置一台堆垛机，堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动，升降机构沿立柱可上下运动到目的货位，然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序，完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率，堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制，每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块，组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备，组建无线以太网络。

Panasonic AC Servo Driver MUDS042A1A FreShip
ASEA BROWN BOVERI 57310290-BU USPP 57310290BU
TORK T930L NSFP T930L
Panasonic AC Servo MQDB012AAD 100W & Motor MQMA012A3F
SIEMENS 6ES5-475-5AA11 NSFP 6ES54755AA11
(AG01) PANASONIC MSM042A2UE AC SERVO MOTOR WORKING
SMC MY1B63-1400 NSFP MY1B631400
Texas Instruments 500-5039
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5136-DNS-200X-?8DI NSFP 5136DNS200X8DI
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490685 USPP 2490685
Panasonic Matsushita SERVO MOTOR MSMA012A1G 100W
RELIANCE ELECTRIC 45C-409 NSFP 4509
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N NSPP 30525N
RELIANCE ELECTRIC 0-51419 NSFP 051419
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MDDA253A1A
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
BURGMASTER 0282028-02A NSFP 028202802A
Panasonic MCDDT3520053 AC Servo Driver Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 58095141 NSFP 58095141
ASEA BROWN BOVERI DPH-15051 NSFP DPH15051
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6516 NSPP 5056516
FISHER ROSEMOUNT DH6003X1 USPP DH6003X1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5029 USPP 5005029
TI Siemens CTi 500-2151-A 5002151 Power Supply 2151A PLC
MITSUBISHI A1-71SHCPU USPP A171SHCPU
ASEA BROWN BOVERI 29089124 USPP 29089124
Panasonic AC Servo Driver MSDA083A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 944935-8001 USPP 9449358001
SANYO DENKI MC1K-U100 USPP MC1KU100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
Texas Instruments TI 500-2114 Remote Base Controller
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-1300 USPP 7MT1300
Panasonic Servo Motor~MFA040LB?2NSA~Rebuilt~6?M Warranty
TEXAS INSTRUMENTS 505-6840 NIB 5056840
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7203 USPP 5007203
ASEA BROWN BOVERI EHDB520M2P-1L NSFP EHDB520M2P1L
Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-002 USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1029-1 USPP 5TI10291
TEKTRONIX 7603 USPP 7603
ARO 93969947 USPP 93969947
(AS01) MFA250LB2NL PANASONIC AC SERVO MOTOR USED WORKING
Texas Instruments 500-5114A Base Controller 500-5114-A
CONTROL TECHNIQUES DXE-430 USPP DXE430
MEMOTEC 30033107-000 USPP 30033107000
ASEA BROWN BOVERI S6D630W4 NSFP S6D630W4
PANASONIC AC SERVO DRIVER DV85005LD5BS Free Ship
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1E New In Box Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 NSPP 5551101
Panasonic AC Servo Driver MSDA083D1A61 750W Free Ship
RELIANCE ELECTRIC 31C301 USPP 31C301
ASEA BROWN BOVERI PSTB57060070 USPP PSTB57060070
IRCON MX-MR03-C000-0?-3-0-0-0 USPP MXMR03C0000300?0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-2000 USPP 5TI2000
Panasonic AC Servo Driver MSDZ023A1A Free Ship
ASEA BROWN BOVERI PCU-03 USPP PCU03
Texas Instruments Operator Interface CVU100 #23892
PACIFIC SCIENTIFIC 6435-017-N-N NSFP 6435017NN
505-CP1434TF Texas Instruments Siemens TI 505CP1434TF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530-1104 NSPP 5301104
ALLEN BRADLEY 8500-E151 USPP 8500E151
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5606 NSPP 5005606
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1E New In Box Free Ship
ALLEN BRADLEY 6185-CACAAAA USPP 6185CACAAAA
SST 5136-SD-104 NSFP 5136SD104
LEESON ELECTRIC CO 108502.00 USPP 10850200
MITSUBISHI FR-A220E-5.5K-?UL NSFP FRA220E55KUL
Panasonic MSM022A1A AC Servo Motor New in Box Free Ship
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-DC-CPU USPP 435DCCPU
SIEB & MEYER 26.39.67 USPP 263967
CUTLER HAMMER MES3800LSI NSFP MES3800LSI